[發明專利]一種蝸殼機器人自動焊接機

在審

• 申請號: 201710136088.3
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN108568581A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 彭章勇;李美清;易勇健
• 申請（專利權）人: 無錫駿業自動裝備有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種蝸殼機器人自動焊接機，包括底座、工作臺、機器人焊槍裝置、自動填絲機構、工件裝夾機構、操作面板和控制柜，所述底座的中間部位上設有機器人固定座，所述機器人固定座上裝有機器人焊槍裝置，所述機器人焊槍裝置通過機器人手臂連接在機器人固定座上，所述機器人焊槍裝置連接自動填絲機構；所述底座的兩端各設有一個工作臺，所述工作臺上設有工件裝夾機構，所述底座的前面設有操作面板，所述底座的后面設有控制柜。本發明一種蝸殼機器人自動焊接機采用雙工位邊焊接邊裝工件，提高工作效率,并采用自動送絲，焊件固定的方式，焊接質量穩定，焊縫成形均勻美觀，一致性好，提高工件焊接合格率。

技術領域

本發明涉及一種采用機械手臂自動填絲自動氬弧焊技術，特別涉及汽車蝸殼自動填絲氬弧焊接設備，具體地說是一種蝸殼機器人自動焊接機。

背景技術

在汽車蝸殼焊接領域，傳統的焊接方式采用手工氬弧焊,焊接成本高,焊接精度差，焊接質量不穩定，合格率低。且由于本工件殼體為鑄造不銹鋼，焊片為不銹鋼機加件，焊接時需要采用不銹鋼填絲焊接，且焊接后經理化分析不能有裂紋產生。由于工件形狀特殊,工件較大,工件的定位較困難，從而影響到產品的整體質量，導致工件件容易出現不合格品。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種雙工位邊焊接邊裝工件,并采用自動送絲焊件固定的方式的蝸殼機器人自動焊接機。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

一種蝸殼機器人自動焊接機，包括底座、工作臺、機器人焊槍裝置、自動填絲機構、工件裝夾機構、操作面板和控制柜，所述底座的中間部位上設有機器人固定座，所述機器人固定座上裝有機器人焊槍裝置，所述機器人焊槍裝置通過機器人手臂連接在機器人固定座上，所述機器人焊槍裝置連接自動填絲機構；所述底座的兩端各設有一個工作臺，所述工作臺上設有工件裝夾機構，所述底座的前面設有操作面板，所述底座的后面設有控制柜。

進一步地，所述底座由型鋼和鋼板焊接而成。

進一步地，所述工作臺的數量為2。

進一步地，所述工作臺上設有安全圍欄，所述安全圍欄的前部裝有自動升降防護門。

進一步地，所述工件裝夾機構包括蝸殼定位裝置、焊片定位壓緊裝置、夾具底板、X方向調節導軌和Y方向調節導軌。

進一步地，所述蝸殼定位裝置上設有壓緊氣缸和夾具固定氣缸。

進一步地，所述焊片定位壓緊裝置上設有推送氣缸、限位氣缸和定位氣缸。

本發明一種蝸殼機器人自動焊接機采用雙工位邊焊接邊裝工件，提高工作效率,并采用自動送絲，焊件固定的方式，焊接質量穩定，焊縫成形均勻美觀，一致性好，提高工件焊接合格率。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的機器人焊槍裝置結構示意圖。

圖3是本發明的工件裝夾機構結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。