[發(fā)明專(zhuān)利]一種具備駕駛?cè)芷谄诘燃?jí)實(shí)時(shí)辨識(shí)預(yù)警功能的車(chē)載裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710135963.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-03-08 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106952448B | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-06-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張暉;吳超仲;張晉崇;劉立群;張琦 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 武漢理工大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G08B21/06 | 分類(lèi)號(hào)： | G08B21/06 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專(zhuān)利代理有限公司 42102 | 代理人： | 鐘鋒 |
| 地址： | 430070 湖*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具備 駕駛 周期 疲勞 等級(jí) 實(shí)時(shí) 辨識(shí) 預(yù)警 功能 車(chē)載 裝置 | ||
1.一種具備駕駛?cè)芷谄诘燃?jí)實(shí)時(shí)辨識(shí)預(yù)警功能的車(chē)載裝置，其特征在于，包括：
累計(jì)駕駛時(shí)長(zhǎng)采集模塊，用于根據(jù)OBD的供電信息，判斷車(chē)輛的累計(jì)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)長(zhǎng)，確定駕駛?cè)说睦塾?jì)駕駛時(shí)長(zhǎng)；
工作負(fù)荷采集模塊，用于利用車(chē)輛OBD所攜帶的車(chē)速輸出功能和計(jì)時(shí)器，判斷駕駛?cè)烁咚亳{駛累計(jì)工作負(fù)荷；
GPS模塊，用于準(zhǔn)確判斷當(dāng)前的時(shí)刻信息；
生理節(jié)律采集模塊，用于通過(guò)時(shí)刻信息生理節(jié)律表，判斷當(dāng)前駕駛?cè)说纳砉?jié)律累計(jì)疲勞程度；
疲勞程度值計(jì)算模塊，在獲得累計(jì)工作時(shí)長(zhǎng)、高速駕駛工作負(fù)荷以及生理節(jié)律三個(gè)主要指標(biāo)的基礎(chǔ)上；利用綜合考慮生理節(jié)律和工作負(fù)荷的全周期疲勞等級(jí)時(shí)變規(guī)律模型，可得出任意時(shí)刻駕駛?cè)说钠诔潭戎担?/p>
所述全周期疲勞等級(jí)時(shí)變規(guī)律模型具體如下：
FI(t)＝C(t)+S+D(t)-R(t) (1)
式中：C(t)為與生理節(jié)律circadian rhythm相關(guān)的值，該參數(shù)直接以生理節(jié)律表的值為基準(zhǔn)，根據(jù)GPS模塊輸出的當(dāng)前的時(shí)刻信息直接確定；S為睡眠條件對(duì)疲勞的貢獻(xiàn)值，不同睡眠條件的貢獻(xiàn)值如下：有效睡眠時(shí)長(zhǎng)<5小時(shí)，貢獻(xiàn)值取平均值為56.19，有效睡眠時(shí)長(zhǎng)為5小時(shí)至7小時(shí)，貢獻(xiàn)值取平均值為44.38，有效睡眠時(shí)長(zhǎng)超過(guò)7小時(shí)，貢獻(xiàn)值取平均值為35.37；所述睡眠條件為司機(jī)開(kāi)車(chē)前的有效睡眠時(shí)長(zhǎng)，由司機(jī)開(kāi)車(chē)前提供；D(t)為駕駛時(shí)長(zhǎng)對(duì)疲勞程度等級(jí)貢獻(xiàn)的疲勞值，但每次休息后，D(t)要重新計(jì)算時(shí)間t，記為Dn(t)，n為第n次休息；R(t)為休息時(shí)長(zhǎng)所消減的疲勞等級(jí)值，每次休息后，R(t)要重新計(jì)算時(shí)間t，記為Rm(t)，m為第m次休息；
計(jì)算完成后，采用式(2)對(duì)FI修正，獲得修正值
FI修(t)＝C(t)+S+D(t)-R(t)+B(t) (2)
其中，B(t)為當(dāng)前時(shí)刻所獲得的駕駛行為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的模糊疲勞等級(jí)對(duì)FI的修正值；當(dāng)由式(1)計(jì)算的疲勞等級(jí)為臨界等級(jí)時(shí)，B(t)的值取5，當(dāng)由式(1)計(jì)算的疲勞等級(jí)為疲勞等級(jí)時(shí)，B(t)的值取10，當(dāng)由式(1)計(jì)算的疲勞等級(jí)為清醒狀態(tài)時(shí)，B(t)的值取0；
預(yù)警模塊，用于根據(jù)所得的疲勞程度值與預(yù)先設(shè)定的疲勞預(yù)警閾值進(jìn)行比較，將預(yù)警結(jié)果顯示終端界面上，給出疲勞預(yù)警信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載裝置，其特征在于，所述疲勞程度值計(jì)算模塊中全周期疲勞等級(jí)時(shí)變規(guī)律模型具體如下：
其中，駕駛時(shí)長(zhǎng)和休息時(shí)長(zhǎng)的t時(shí)刻分別以車(chē)速大于80km/h和小于10km/h開(kāi)始計(jì)算。
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