[發明專利]雙齒條鎖緊機構及大型重載荷運動平臺系統

有效

• 申請號: 201710135648.3
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN106763016B
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 李云貴;孫建運;蔣立紅;韓俊偉;史鵬飛;李偉;趙永曦;李雨亭;張翠強;李六連;王鵬;劉慧然;翟明會;王照然
• 申請（專利權）人: 中國建筑股份有限公司;北京中建柏利工程技術發展有限公司
• 主分類號: F16B1/00
• 分類號: F16B1/00;F16B1/04
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 侯文龍;王靈靈

本發明公開了一種雙齒條鎖緊機構及大型重載荷運動平臺系統，雙齒條鎖緊機構包括：保持框、鎖緊機構拉桿、抱緊夾、抱緊驅動缸、抱緊斜楔、抱緊夾拉桿、導軌、上斜楔、活動齒、激光測距儀、尼龍滑塊裝置、下襯板、活動齒驅動缸和上斜楔驅動缸。大型重載荷運動平臺系統包括移動橫梁、立柱、固定齒條和雙齒條鎖緊機構，固定齒條豎向固定在立柱上；橫梁的兩端分別安裝雙齒條鎖緊機構，橫梁與立柱通過雙齒條鎖緊機構連接。本發明提出的運動平臺系統利用激光測距儀判斷活動齒達到嚙合位置，活動齒驅動缸驅動活動齒與固定齒完全嚙合良好；所以橫梁的定位精度更高；楔塊插入至活動齒與保持框之間的空隙，能夠實現可靠的鎖緊；試件加載后，可順利松開鎖緊。

技術領域

本發明涉及一種雙齒條鎖緊機構及大型重載荷運動平臺系統。

背景技術

大型機械裝備是目前機械裝備的發展趨勢，在一些特定領域大型機械裝備發揮著不可替代的作用。大型機械裝備負載大、結構復雜、生產周期長，在設計和使用過程中會出現難以預見的問題，這對大型機械裝備的設計提出了更高的要求。鎖緊機構是一種在大型機械裝備中較為常見的機構，其在大型機械裝備中往往要求能夠承擔比較大的載荷和沖擊力，并能實現精確定位和鎖緊。目前常見的鎖緊機構的鎖緊方法以及優缺點如下：

利用鎖緊模塊的摩擦力：結構簡單，易于進行分析，然而對于十分大的負載，在施壓縱向載荷時，其載荷將完全由摩擦力提供，這將對接觸面上的正壓力提出較高的要求，導致鎖緊模塊體積過大，過于笨重，增加成本。

銷軸：受力明確，易于分析，分為矩形銷軸與圓形銷軸，其中矩形銷軸易于消除間隙，圓形銷軸不易于消除間隙，銷軸主要承受剪力作用，在載荷較大的情況下，銷軸尺寸較大，同時銷孔之間需要足夠的距離來承力，故此方式為有級調整，且級間差距較大。

絲杠：有效承擔較大徑向以及軸向的靜態載荷、動態載荷，組合使用也可承受較大彎矩，但對于大型機械裝備，會顯著增加絲杠的直徑，使制造困難甚至無法制造，成本上升。

目前市場上常見的鎖緊機構只能運用于小型低負載的平臺系統，而不能應用于大型重載荷的運動平臺系統。對于大型重載荷運動平臺，則對鎖緊機構提出了更高的要求，要求鎖緊性能必須可靠安全，目前常見的鎖緊機構鎖緊方法難以滿足大型機械裝備在大載荷工況下的鎖緊和定位要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種雙齒條鎖緊機構及大型重載荷運動平臺系統，以解決現有的鎖緊機構不能可靠安全的進行鎖緊的技術問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種雙齒條鎖緊機構及大型重載荷運動平臺系統，其包括：保持框、鎖緊機構拉桿、抱緊夾、抱緊驅動缸、抱緊斜楔、抱緊夾拉桿、導軌、上斜楔、活動齒、激光測距儀、尼龍滑塊裝置、下襯板、活動齒驅動缸和上斜楔驅動缸；

所述保持框用于安裝其他零部件；所述鎖緊機構拉桿安裝在保持框上；所述抱緊夾的數量為兩對，通過抱緊夾拉桿間隔固定連接在保持框上；抱緊驅動缸固定在抱緊夾的夾頭位置，抱緊斜楔與抱緊驅動缸連接；所述導軌與保持框固定連接，上斜楔安裝在所述導軌上；上斜楔驅動缸一端與上斜楔固定連接另一端與保持框固定連接；活動齒的數量為兩個，安裝在保持框的安裝孔內；活動齒驅動缸的一端與活動齒連接，另一端與保持框連接；尼龍滑塊安裝在活動齒的兩側，下襯板安裝在活動齒的底部；激光測距儀安裝在活動齒的一側。

本發明如上所述的雙齒條鎖緊機構，進一步，所述保持框包括設有安裝孔的第一側面，以及與第一側面相鄰的兩個第二側面，抱緊夾固定連接在保持框的第二側面。

本發明如上所述的雙齒條鎖緊機構，進一步，所述尼龍滑塊的數量為四個，活動齒分別為第一活動齒和第二活動齒，第一活動齒的兩側安裝兩個，第二活動齒的兩側安裝兩個；下襯板的數量為兩個，每一活動齒的底部安裝一個。

本發明如上所述的雙齒條鎖緊機構，進一步，激光測距儀的數量為四個，第一活動齒的一側安裝兩個，第二活動齒的一側安裝兩個。