[發明專利]煤礦井下傳感器定位報警裝置

有效

• 申請號: 201710135634.1
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106761939B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 孫繼平
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.煤礦井下傳感器定位報警裝置，其特征在于：所述裝置包括：至少一種礦井下傳感器；至少一種用于監測礦井下傳感器位置的定位裝置；用于存儲傳感器設計安裝位置相關的至少一種位置數據及其允許誤差的存儲裝置；用于處理和監測傳感器位置相關的位置數據的數據處理裝置，負責將通過所述定位裝置獲得的當前傳感器位置數據與所述存儲裝置所存儲的傳感器設計安裝位置數據進行比較，對監測到的傳感器位置與設計安裝位置距離是否大于允許誤差做出邏輯判斷；用于根據所述數據處理裝置處理結果發出聲光報警的報警裝置；用于傳輸數據的通信裝置；

所述定位裝置包括井下定位系統的定位終端設備；所述傳感器位置數據至少包括三維位置數據、二維位置數據或一維位置數據中的一種；所述定位裝置采用超聲波測距定位、激光測距定位、紅外測距定位、電子雷達定位、TOA、TDOA、RSSI、AOA或圖像識別定位技術進行定位；所述定位裝置包括監測絕對位置數據的裝置和監測相對位置數據的裝置；

所述定位裝置包括內置的測距設備，用于測量與工作面或巷道壁的距離；

所述定位報警裝置包括傳感器、攝像機、圖像識別報警器，所述攝像機負責采集包括傳感器在內的現場視頻圖像，所述圖像識別報警器通過圖像模式識別方式對各傳感器進行定位，計算當前傳感器位置與設計安裝位置的距離，當所得距離大于允許誤差范圍進行報警。

2.如權利要求1所述的定位報警裝置，其特征在于：所述定位裝置的安裝位置包括井下傳感器殼體內。

3.如權利要求1所述的定位報警裝置，其特征在于：所述傳感器位置數據包括經度、緯度和高度數據。

4.如權利要求1所述的定位報警裝置，其特征在于：所述傳感器位置數據包括與參照物的距離數據。

5.如權利要求1所述的定位報警裝置，其特征在于：所述定位裝置包括超聲波測距定位設備。

6.如權利要求1所述的定位報警裝置，其特征在于：所述定位裝置包括激光測距定位設備。

7.如權利要求1所述的定位報警裝置，其特征在于：所述定位裝置包括紅外測距定位設備。

8.如權利要求1所述的定位報警裝置，其特征在于：所述定位裝置包括電子雷達定位設備。

9.如權利要求1所述的定位報警裝置，其特征在于：所述定位裝置包括圖像監測定位設備。

10.如權利要求1所述的定位報警裝置，其特征在于：所述定位裝置使用至少一種測距設備采集傳感器與參照物的當前距離數據，所述數據處理裝置將傳感器與參照物的當前距離數據與所述存儲裝置存儲的傳感器與參照物的設計安裝距離數據進行比較，當監測到兩個距離數據的差的絕對值超過允許誤差時，則發出報警邏輯信號，由所述報警裝置發出聲光報警，并通過所述通信裝置傳輸報警信號。

11.如權利要求1所述的定位報警裝置，其特征在于：所述定位裝置采集傳感器當前二維位置數據，所述數據處理裝置將當前二維位置數據與所述存儲裝置存儲的傳感器設計安裝二維位置數據進行比較，當監測到兩個位置數據的距離超過允許誤差時，則發出報警邏輯信號，由所述報警裝置發出聲光報警，并通過所述通信裝置傳輸報警信號。

12.如權利要求1所述的定位報警裝置，其特征在于：所述定位裝置采集傳感器當前三維位置數據，所述數據處理裝置將當前三維位置數據與所述存儲裝置存儲的傳感器設計安裝三維位置數據進行比較，當監測到兩個位置數據的距離超過允許誤差時，則發出報警邏輯信號，由所述報警裝置發出聲光報警，并通過所述通信裝置傳輸報警信號。

13.如權利要求1所述的定位報警裝置，其特征在于：所述礦井下傳感器包括甲烷傳感器、溫度傳感器、一氧化碳傳感器、二氧化碳傳感器、氧氣傳感器、風速傳感器、風向傳感器、煙霧傳感器、攝像機。