[發明專利]一種采用測距測角雷達監控車輛停入開走行為的停車位監控方法

在審

• 申請號: 201710135619.7
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN108573612A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 覃一倍;朱本營;劉禮明
• 申請（專利權）人: 蘇州雷目電子科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及采用雷達傳感器進行停車場停車位有無車輛檢測，公開了一種具備測速測角性能的雷達傳感器通過監控車輛停入和走開的行為，判定停車位是否有車輛的方法。包括：采用具備測距測角功能的雷達傳感器對整個停車場的停車位進行監控；雷達傳感器具備跟蹤功能，可以跟蹤車輛駛入停車位和駛出停車位的整個過程；給出了在復雜環境下，大型車輛對前方停車位有遮擋時的處理方法。目前部分大型停車庫安裝了超聲波傳感器等設備來檢測某個停車位是否停了車，也有一些停車位通過埋入地下的傳感器(超聲或微波等)來檢測車位是否停了車，這些檢查方法都有一個共同特點，就是：一個傳感器對應一個車位。該發明給出了一種用一個雷達傳感器監控多個停車位的方法，對降低成本，簡化施工有很大的幫助。

技術領域

本發明涉及對停車位是否有車輛進行監控，特別涉及使用一種具備測速測角性能的雷達通過監控車輛停入和走開的行為，判定停車位是否有車輛的方法。

背景技術

對于停車位的管理，目前大部分還是采用人工管理的方式。部分大型停車庫安裝了超聲波傳感器等設備來檢測某個車位是否停了車，也有一些停車位通過埋入地下的傳感器(超聲或微波等)來檢測車位是否停了車，這些檢查方法都有一個共同特點，就是：一個傳感器對應一個車位。

本發明提出了一種方法，通過具備測距測角性能的雷達傳感器，監控一個到多個停車位(幾個至幾十個)的特定區域，通過車停入該停車位區域和從停車位區域開走的行為來判斷車位上是否停有車。

本發明可以解決現有停車位管理方法中一個傳感器對應一個車位的方法，采用一個雷達傳感器可以檢測多個停車位(最大可檢測停車位和傳感器微波信號輻射區域有關)，大大降低了成本。較之之前傳感器裝在地面或者停車位上方的方法，該方法避免了其他傳感器要埋入地下或者裝與停車位上方，并且一個車位對應一個傳感器的復雜安裝工程。

發明內容

本發明的內容在于提供一種使用具備測速測角性能的雷達傳感器，通過監控車輛停入和走開的行為，判定停車位是否有車輛的方法。

為了達到上述發明目的，本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種具備測速測角性能的雷達傳感器，用該雷達傳感器監控車輛停入和走開行為。

測距測角雷達傳感器可以檢測輻射范圍內的目標所處的位置，得出目標相對于雷達傳感器的距離和方位。雷達傳感器具有跟蹤功能，可以對目標的運動軌跡進行記錄，得到目標駛入、駛出停車位的全過程，從而判定停車位是否有車輛。

附圖說明

附圖1為雷達傳感器與車位的位置關系。

附圖2為雷達傳感器的輻射區

附圖3為車輛停車位在輻射區的位置及車輛駛入停車位過程

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。

附圖1為本發明一種采用測距測角雷達監控車輛停入開走行為的停車位監控方法的框圖。如圖的實施例所示，雷達傳感器安裝在停車位上方，其輻射區可以覆蓋停車位位置。該方法包括：

首先，雷達傳感器可以檢測輻射范圍內的目標所處的位置，得出目標與雷達傳感器的距離和目標所在方位。也即雷達傳感器具備測距測角功能。如附圖2所示。

將雷達傳感器裝架高2～5米，通常裝在一排停車位的一端，附圖1所示。

微波傳感器的覆蓋區域包括停車位和停車位旁邊的區域，附圖3所示。

由于雷達傳感器能夠識別車輛所處位置的距離和角度，在車輛進入輻射區域就開始對車輛進行跟蹤，并一直跟蹤到車輛停入停車位中，此次雷達傳感器判斷出該停車位有新車停入。

當停入停車位的車從停車位駛出，并駛離出了微波傳感器輻射區域，這時可判斷停車位上的車結束停車，駛離。

如前圖所示，如果前面的停車位停了大車，有可能會遮擋停在大車后面的小車。本方法由于是車進入輻射區域后就開始跟蹤，所以，就算小車正好停在了大車后面，被大車遮擋，但是本方法仍然可以通過小車的駛入軌跡判斷小車停入了特定的某個停車位。同樣，大車后面小車從停車位駛離時，同樣通過駛離軌跡可以判斷出是哪個特定的停車位有車駛離。