[發明專利]光伏跟蹤支架陣列遠程執行與集群控制系統

在審

• 申請號: 201710135567.3
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106843290A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 楊民;韓利生;李占岐
• 申請（專利權）人: 江蘇國電鐵塔有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H02S20/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及一種光伏跟蹤支架的自動控制系統，尤其涉及一種由遠程執行器與集群控制器組成的控制系統。

背景技術：

光伏跟蹤支架相比于固定支架，可以使光伏組件的發電量提高15％以上。根據跟蹤運動的驅動電機數量不同，光伏跟蹤支架分為單軸和雙軸兩種。每個驅動電機需要配置一個電機驅動器，電機驅動器按照電氣控制系統的指令來執行動作。一個以1兆瓦為標準裝機容量的光伏電站，包含的光伏跟蹤支架數量少則幾十臺、多則上百臺。目前常用的設計方案均為針對一臺電機驅動或一套光伏跟蹤支架來配置獨立的電氣控制系統，存在整個光伏電站的控制器和供電模塊重復配置、不同光伏跟蹤支架的控制系統之間互不交換信息的情況，導致設備購置維護費用上升、潛在故障點增加、現場總線通信負擔加重、故障響應速度降低，影響系統運行效能。

發明內容：

本發明的目的在于針對現有技術不足，提供一種光伏跟蹤支架陣列遠程執行與集群控制系統，達到系統配置成本低、信息交換速度快、故障診斷效率高的效果。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種光伏跟蹤支架陣列遠程執行與集群控制系統，該系統適用于大規模光伏跟蹤支架陣列的集中控制，所述的光伏跟蹤支架陣列由多個硬件配置相同的光伏跟蹤支架組成，所述的系統包括：設置于每個光伏跟蹤支架上的電機驅動裝置，用于驅動支架完成視日運動；設置于每個光伏跟蹤支架上的遠程執行器，連接該光伏跟蹤支架上的電機驅動裝置，用于給電機驅動裝置供電、檢測支架的運動狀態和視日情況；設置于光伏跟蹤支架陣列控制室的集群控制器，分別連接每個光伏跟蹤支架上的遠程執行器和光伏電站運行監控中心，用于對所有遠程執行器進行作業調度，并向光伏電站運行監控中心匯報運行狀態、接受指令。

所述的電機驅動裝置與遠程執行器之間通過供電線路連接，遠程執行器與集群控制器之間通過通信線路和電源總線連接，集群控制器與運行監控中心之間通過光纖環網連接。

所述的遠程執行器包括本地控制模塊、支架姿態檢測模塊、電機供電與驅動模塊、通信模塊，本地控制模塊分別與支架姿態檢測模塊、電機供電與驅動模塊、通信模塊相連。

所述的集群控制器包括集群控制模塊、電源轉換與供電模塊、通信模塊、人機界面模塊，集群控制模塊分別與電源轉換與供電模塊、通信模塊、人機界面模塊相連。

本發明通過減少供電電源模塊的配置數量、簡化本地控制器的功能和性能、將可靠性要求高的控制功能和速度要求高的通信功能集中到一個集群控制器中，實現了降低成本、提高可靠性、提高信息交換速度的目標，提高了系統運行效能。

附圖說明：

以下結合附圖和具體實施方式來進一步說明本發明。

圖1是本發明的總體結構示意圖。

圖2是本發明的遠程執行器組成示意圖。

圖3是本發明的集群控制器組成示意圖。

具體實施方式：

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖3所示，本實施例的光伏跟蹤支架陣列遠程執行與集群控制系統，包括：

設置于每個光伏跟蹤支架上的電機驅動裝置，用于驅動支架完成視日運動；設置于每個光伏跟蹤支架上的遠程執行器，連接該光伏跟蹤支架上的電機驅動裝置，用于給電機驅動裝置供電、檢測支架的運動狀態和視日情況；設置于光伏跟蹤支架陣列控制室的集群控制器，分別連接每個光伏跟蹤支架上的遠程執行器和光伏電站運行監控中心，用于對所有遠程執行器進行作業調度，并向光伏電站運行監控中心匯報運行狀態、接受指令。

所述的電機驅動裝置與遠程執行器之間通過供電線路連接，遠程執行器與集群控制器之間通過通信線路和電源總線連接，集群控制器與運行監控中心之間通過光纖環網連接。

所述的遠程執行器包括本地控制模塊、支架姿態檢測模塊、電機供電與驅動模塊、通信模塊，本地控制模塊分別與支架姿態檢測模塊、電機供電與驅動模塊、通信模塊相連。

所述的集群控制器包括集群控制模塊、電源轉換與供電模塊、通信模塊、人機界面模塊，集群控制模塊分別與電源轉換與供電模塊、通信模塊、人機界面模塊相連。