[發明專利]一種基于移動基站的無人機不限距離的控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201710135526.4
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106652421A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 牛翰林;牛康;冷一容
• 申請（專利權）人: 牛翰林
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04M1/725;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于移動基站的無人機不限距離的控制系統，其組成包括：無人機飛控板、雙頻GSM/GPRS模塊、單片機操作系統、移動基站和手機終端，其特征是：所述的無人機飛控板上連接單片機操作系統和雙頻GSM/GPRS模塊，所述的單片機操作系統與雙頻GSM/GPRS模塊通訊連接，所述的雙頻GSM/GPRS模塊與移動基站通訊連接，所述的移動基站與手機終端通訊連接。

2.根據權利要求1所述的基于移動基站的無人機不限距離的控制系統，其特征是：所述的雙頻GSM/GPRS模塊配有一個sim卡，每個sim卡都對應一個手機號，做為無人機的身份識別號。

3.根據權利要求1所述的基于移動基站的無人機不限距離的控制系統，其特征是：還包括手機app，所述的手機app和sim卡，以短信或者走GPRS流量的方式進行人機通訊。

4.根據權利要求1所述的基于移動基站的無人機不限距離的控制系統的控制方法，其特征是：在普通無人機飛控板之上，再給無人機系統添加上雙頻GSM/GPRS模塊和有操作系統的單片機，雙頻GSM/GPRS模塊用于接收用戶指令和發送用戶信息，雙頻GSM/GPRS模塊能使無人機使用目前覆蓋面積最廣的移動基站的信號頻率，所以使用本專利的無人機可以不限距離進行人機通訊包括跨國通訊。每個無人機的雙頻GSM/GPRS模塊都配有一個sim卡(手機卡)，每個sim卡都對應一個手機號，做為無人機的身份識別號，用戶通過手機app和無人機sim卡，以短信或者走GPRS流量的方式進行人機通訊。單片機用于讀取雙頻GSM/GPRS模塊的用戶指令并傳遞給飛控板，同時單片機也編寫發送給用戶的信息并通過雙頻GSM/GPRS模塊發送給用戶，單片機還用于輔助無人機飛控板進行飛行；

客戶通過包含的手機app一鍵獲取自己位置或者通過地圖點取目的地，手機app會自動把地址的經度緯度記下，然后客戶通過手機app設定無人機到達目的地的任務，例如降落或者投放快遞或者別的任務。通過使用手機app，客戶就可以在不用了解無人機控制原理的情況下，控制無人機飛到某個地方執行某個任務，最后是客戶通過向手機app輸入無人機的sim卡號，將app自動編輯的指令發給無人機；

無人機通過雙頻GSM/GPRS模塊收到用戶目的地的經度緯度和任務指令，單片機會對數據進行處理，然后通過已有無人機的飛控板所用的通訊協議再對無人機進行控制，單片機會自動控制無人機起飛到一定高度，然后控制無人機到目的地，當單片機算出無人機到達目的地之后會自動設置無人機為降落模式使無人機降落到客戶的目的地或者在空中投放快遞或者執行別的客戶要求的任務；

單片機會在無人機飛行的同時不斷通過無人機的本身的通訊協議獲取無人機的飛行狀態和位置，在無人機獲得用戶指令的時候，單片機會自動記錄下用戶的手機號碼并通知客戶：信息已經收到，無人機即將起飛，當無人機距離目的地很近的時候，單片機會自動通過雙頻GSM/GPRS模塊向客戶發送提醒：無人機即將抵達。