[發明專利]電動推桿及其保護裝置和保護方法

在審

• 申請號: 201710135507.1
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106877561A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 楊民;韓利生;李占岐
• 申請（專利權）人: 江蘇國電鐵塔有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02H7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電動推桿動推桿及其保護裝置，其特征在于，包括：機械限位保護裝置、電氣限位保護裝置、軟件參數限位保護裝置和過電流保護裝置；所述的機械限位保護裝置中旋轉螺桿的兩端設有不帶螺紋的光軸區；所述的電氣限位保護裝置中兩個電氣限位行程開關的常閉觸點串聯在推桿電機供電電路中，位于旋轉螺桿的兩個光軸區域的內側，使線性運動螺母套筒在進入兩個光軸區域前，首先接觸電氣限位行程開關；所述的軟件參數限位保護裝置中傾角檢測處理模塊與連桿機構的運動臂固定并隨著連桿機構運動時的角度變化進行檢測，檢測信號輸入到控制器中進行處理；所述的過電流保護裝置的電流檢測器件串聯到電機供電電路中，檢測信號輸入到控制器中進行處理。

2.一種電動推桿多級保護方法，其特征在于，包括：在電動推桿的電機運行器件持續進行電流檢測和過電流保護動作，形成第0級保護；通過傾角檢測模塊實時判斷運動機構是否超過設定范圍，形成第1級保護；通過電氣行程開關的觸發直接切斷電機電源，令電機停止繼續向極限方向運動，形成第2級保護；通過在旋轉螺桿兩個極限位置設置不帶螺紋的光軸區，使線性運動螺母套筒在這個區域失去螺紋配合而停止繼續向極限方向運動，形成第3級保護。

3.如權利要求2所述的電動推桿多級保護方法，其特征在于，包括：同時根據電機電流檢測模塊和傾角儀輸出參數的對應變化情況來判斷電動推桿是否處于機械限位保護狀態，即如果電機電流正常、但傾角儀輸出參數沒有變化，則判斷為電動推桿處于機械限位保護狀態，控制器停止為推桿電機供電、并產生報警信號。

4.如權利要求2所述的電動推桿多級保護方法，其特征在于：軟件限位保護的允許行程范圍小于電氣限位保護的允許行程范圍，電氣限位保護的允許行程范圍小于機械限位保護的允許行程范圍。