[發明專利]一種無人機的充電方法及停機坪有效
| 申請號： | 201710135372.9 | 申請日： | 2017-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN106921193B | 公開（公告）日： | 2020-09-25 |
| 發明（設計）人： | 馮平;程濤;李章菁;鄭俊源;陳佳裕;黃南文 | 申請（專利權）人： | 深圳大學 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00;B64F1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 充電 方法 停機坪 | ||
本發明應用于無人機技術領域，提供了一種無人機的充電方法，包括：當檢測到無人機的返航信號時，發送引導信號，以使所述無人機根據所述引導信號完成降落，當檢測到無人機降落后，獲取所述無人機的降落信息，根據所述降落信息對無人機進行充電。本發明實施例通過檢測無人機的返航信號，并根據該返航信號發送引導信號，以使無人機根據該引導信號完成降落，并在該無人機降落后，對該無人機進行充電。本發明實施例提供的停機坪不僅能夠為無人機的降落提供引導信號，還可以在無人機降落后進行充電，解決了現有技術中停機坪無法為無人機充電的問題，同時提供的引導信號能夠幫助無人機實現精準降落。
技術領域
本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種無人機的充電方法及停機坪。
背景技術
無人駕駛飛機簡稱無人機(Unmanned Aerial Vehicle/Drones，UAV)”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。
無人機越來越多的被應用在工業上，但是當無人機應用在工業上的時，受到電池技術的限制，使得無人機只能飛行20多分鐘，嚴重降低了無人機在工業上的推廣。同時，工業上無人機大多缺乏專門的停機坪，僅僅起到供無人機起飛與降落的作用，無法對無人機進行充電。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于提供一種無人機的充電方法及停機坪，旨在解決現有技術中的停機坪除了為無人機提供起飛降落，無法對無人機進行充電的問題。
本發明是這樣實現的，一種無人機的充電方法，包括：
當檢測到無人機的返航信號時，發送引導信號，以使所述無人機根據所述引導信號完成降落；
當檢測到無人機降落后，獲取所述無人機的降落信息，根據所述降落信息對無人機進行充電。
進一步地，所述當檢測到無人機的返航信號時，發送引導信號包括：
當檢測到所述無人機的返航信號時，獲取所述無人機的標識信息；
從標識圖案列表中查找所述無人機的標識信息對應的引導圖案，根據查找到引導圖案生成顯示指令并發送給光電模塊，以使所述光電模塊根據所述顯示指令發出引導信號，所述標識圖案列表中包含無人機的標識信息和引導圖案的對應關系，所述引導信號包括所述光電模塊根據所述引導圖案生成的LED燈光圖案。
進一步地，所述當檢測到無人機的返航信號時，發送引導信號包括：
當檢測到所述無人機的應答器激活信號時，獲取所述應答器激活信號中的應答器編號；
根據所述應答器編號確定并激活目標應答器，并發送應答信息給所述無人機，以使所述無人機以所述應答信息為引導信號確定目標位置信息，所述應答信號包括所述目標應答器的位置信息和環境信息。
進一步地，所述當檢測到無人機降落后，獲取所述無人機的降落信息，根據所述降落信息對無人機進行充電包括：
當檢測到所述無人機的降落信號后，根據所述降落信號確認所述無人機的降落位置；
判斷所述無人機的降落位置是否為充電位置，若否，則發送調整信號給所述無人機，以使所述無人機根據所述調整信號調整至所述充電位置；
若是，則連接所述無人機的充電導線，開始對所述無人機進行充電。
進一步地，所述根據所述降落信息對無人機進行充電之后，還包括：
獲取所述無人機的電池信息，所述電池信息包括電量信息和電壓信息；
根據所述電池信息計算所述充電完成時間，并按照預置顯示方式顯示所述充電完成時間、所述電量信息和所述電壓信息。
進一步地，所述充電方法還包括：
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