[發明專利]一種爬樓用卡爪輪裝置及應用其的助力行李車

有效

• 申請號: 201710135124.4
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN106864493B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 王義斌;劉建華;王夢洋;丁梓軒;王珺;高夏溪;閆韶華;沈詩豪
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;B62B5/02;B62B1/10
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 肖興坤

本發明公開了一種爬樓用卡爪輪裝置及應用其的助力行李車，爬樓用卡爪輪裝置包括卡爪輪和輪盤旋轉驅動裝置，所述卡爪輪包括輪盤和卡爪，所述輪盤安裝在車輪軸上，所述輪盤上設置有與卡爪一一對應并在外部作用力下可將相應卡爪容置在其內的卡爪槽，所述卡爪鉸接在相應的卡爪槽內，所述卡爪與所述輪盤之間設置作用于卡爪上并可使卡爪擺動至卡爪的外端部凸出輪盤的張開保持結構，所述卡爪與所述輪盤之間還設置有當卡爪擺動至卡爪的外端部凸出輪盤并位于最上限位置時限定卡爪繼續擺動的限位結構；所述輪盤旋轉驅動裝置與車輪軸相連，以便所述輪盤旋轉驅動裝置驅動所述車輪軸旋轉，從而帶動所述輪盤旋轉。本發明能夠使行李車爬梯上下樓，從而減輕人力消耗。

技術領域

本發明涉及一種爬樓用卡爪輪裝置及應用其的助力行李車。

背景技術

目前，隨著計算機與互聯網技術的飛速發展，電子商務行業如雨后春筍般迅速崛起。在推動物流行業快速發展的同時，繁重的快遞貨物派送大大增加了快遞員的勞動強度。而快遞員送貨派件時不可避免地需要上下樓梯。目前，五六層且不配備電梯的老式樓房仍普遍存在，手持較多較重貨物上下樓對快遞員及其搬運的貨物都具有一定的安全隱患。因此，設計一種既可以平地載貨又可以爬梯上下樓的輕便小車是十分有必要、有前景的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種爬樓用卡爪輪裝置，它能夠使行李車爬梯上下樓，從而減輕人力消耗。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種爬樓用卡爪輪裝置，它包括：

卡爪輪，所述卡爪輪包括輪盤和卡爪，所述輪盤安裝在車輪軸上，所述輪盤上設置有與卡爪一一對應并在外部作用力下可將相應卡爪容置在其內的卡爪槽，所述卡爪鉸接在相應的卡爪槽內，所述卡爪與所述輪盤之間設置作用于卡爪上并可使卡爪擺動至卡爪的外端部凸出輪盤的張開保持結構，所述卡爪與所述輪盤之間還設置有當卡爪擺動至卡爪的外端部凸出輪盤并位于最上限位置時限定卡爪繼續擺動的限位結構；

輪盤旋轉驅動裝置，所述輪盤旋轉驅動裝置與車輪軸相連，以便所述輪盤旋轉驅動裝置驅動所述車輪軸旋轉，從而帶動所述輪盤旋轉。

進一步提供了一種張開保持結構的具體結構，所述張開保持結構為彈簧，所述彈簧的一端連接在輪盤上，所述彈簧的另一端與相應卡爪的外端部相連，以便彈簧向卡爪的外端部提供一支撐力。

進一步提供了另外一種張開保持結構的具體結構，所述張開保持結構為彈簧，所述彈簧的一端連接在輪盤上，所述彈簧的另一端與相應卡爪的內端部相連，以便彈簧向卡爪的內端部提供一拉力。

進一步提供了一種限位結構的具體結構，所述限位結構包括設置在卡爪的內端部上的限位面和設置在形成卡爪槽的壁上并可與限位面抵接配合的配合限位面。

進一步，所述卡爪設置有三個，并沿著輪盤的周向均布，對應地，所述卡爪槽設置有三個。

進一步提供了一種輪盤旋轉驅動裝置的具體結構，所述輪盤旋轉驅動裝置包括電機和減速機，所述電機與所述減速機的輸入軸傳動連接，所述減速機的輸出軸與所述車輪軸相連。

本發明還提供了一種助力行李車，它包括車架、載物架、車輪軸、車輪和爬樓用卡爪輪裝置，所述載物架鉸接在車架上，所述車輪軸可旋轉地支承在車架上，所述爬樓用卡爪輪裝置中的輪盤安裝在車輪軸上，所述車輪可旋轉地安裝在車輪軸上。

進一步為了改變車架的長度，從而方便拉助力行李車，所述車架包括主車架和副車架，所述副車架活動連接在所述主車架上，以便通過動作所述副車架，拉長或縮短車架的長度。

進一步提供了兩種副車架和主車架的連接方式，所述副車架可滑動地套裝在所述主車架上；或者是所述副車架鉸接在所述主車架上。