[發明專利]檢查設備和分割車輛圖像的方法

有效

• 申請號: 201710135023.7
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN108572183B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 黃川洪;李強;顧建平;劉耀紅;趙自然
• 申請（專利權）人: 清華大學;同方威視技術股份有限公司
• 主分類號: G01N23/10
• 分類號: G01N23/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王波波

1.一種分割車輛圖像的方法，包括步驟：

對車輛進行X射線透射掃描，得到透射圖像；

利用經過訓練的卷積網絡對透射圖像的各個像素加類別標簽，包括：將所述透射圖像通過訓練好的改進后的全卷積網絡，得到每個像素的類別概率分布，再結合所述透射圖像本身的信息，用一個條件隨機場來優化所述透射圖像中每個像素的類別概率分布，最后得到分辨率滿足條件的預測標簽圖；其中，所述卷積網絡包括所述改進后的全卷積網絡，所述改進后的全卷積網絡包括最后兩個池化層的步長由2變成1，然后通過對卷積核加洞的方式使得輸出層的感受野不變；以及

根據各個像素的類別標簽確定車輛的各個部分的圖像；

其中通過下面的步驟對卷積網絡進行訓練：

取得多個車輛的X射線透射圖像，作為樣本圖像；

按照車輛的各個部分對所述樣本圖像進行像素級標注；

利用標注后的樣本圖像對卷積網絡進行訓練。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述車輛的各個部分包括：輪子、車頭、底盤、車廂。

3.如權利要求1所述的方法，其中，還包括對所述樣本圖像進行如下操作的至少之一：

鏡像、除空氣部分、尺度變換、切割成子圖像。

4.如權利要求3所述的方法，其中切割成子圖像的操作包括：

切割所述樣本圖像的左上角、右上角、左下角、右下角以及中間部分中的至少之一。

5.如權利要求3所述的方法，其中切割成子圖像的操作包括：

對所述樣本圖像進行隨機切割。

6.如權利要求1所述的方法，其中所述卷積網絡包括以下至少之一：

全卷積網絡、Dilation全卷積網絡、Deeplab網絡、ConvPP網絡。

7.一種檢查設備，包括：

X射線掃描系統，對被檢查車輛進行X射線透射掃描，得到透射圖像；

存儲器，存儲所述透射圖像；

處理器，配置為對所述透射圖像進行以下操作：

利用經過訓練的卷積網絡對透射圖像的各個像素加類別標簽，包括：將所述透射圖像通過訓練好的改進后的全卷積網絡，得到每個像素的類別概率分布，再結合所述透射圖像本身的信息，用一個條件隨機場來優化所述透射圖像中每個像素的類別概率分布，最后得到分辨率滿足條件的預測標簽圖；其中，所述卷積網絡包括所述改進后的全卷積網絡，所述改進后的全卷積網絡包括最后兩個池化層的步長由2變成1，然后通過對卷積核加洞的方式使得輸出層的感受野不變；

根據各個像素的類別標簽確定車輛的各個部分的圖像；

其中所述處理器配置為通過下面的步驟對卷積網絡進行訓練：

取得多個車輛的X射線透射圖像，作為樣本圖像；

按照車輛的各個部分對所述樣本圖像進行像素級標注；

利用標注后的樣本圖像對卷積網絡進行訓練。

8.如權利要求7所述的檢查設備，其中所述車輛的各個部分包括：

輪子、車頭、底盤、車廂。

9.如權利要求7所述的檢查設備，其中，所述處理器配置為還包括對所述樣本圖像進行如下操作的至少之一：

鏡像、除空氣部分、尺度變換、切割成子圖像。