[發明專利]一種基于物聯網的智能型航拍無人機

有效

• 申請號: 201710134980.8
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN106828959B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 河北翔拓航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/14
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 丁國勇

1.一種基于物聯網的智能型航拍無人機，其特征在于，包括主體(1)、相機安裝機構(2)、兩個支撐桿(8)、頂板(9)、兩個支撐架(3)和若干飛行單元(10)，所述飛行單元(10)周向均勻分布在主體(1)的外周，兩個所述支撐架(3)分別設置在主體(1)的兩側且位于主體(1)的下方，所述支撐桿(8)的底端固定在主體(1)上，所述頂板(9)架設在兩個支撐桿(8)上，所述相機安裝機構(2)設置在頂板(9)的下方；

所述相機安裝機構(2)包括升降機構和固定機構，所述升降機構位于固定機構的上方且與固定機構傳動連接，所述升降機構包括第一平板(15)、連接桿(16)和兩個升降單元，所述連接桿(16)的頂端固定在第一平板(15)的中端，兩個所述升降單元分別設置在第一平板(15)的兩側，所述升降單元包括第二驅動電機(11)、滑輪(12)和拉線(13)，所述第二驅動電機(11)固定在頂板(9)的下方且與滑輪(12)傳動連接，所述拉線(13)的一端設置在滑輪(12)上，所述拉線(13)的另一端固定在第一平板(15)上；

所述固定機構包括第二平板(17)、托板(18)和兩個連接單元(20)，所述第二平板(17)固定在連接桿(16)的底端，所述托板(18)設置在第二平板(17)的下方，所述托板(18)的兩端分別通過兩個連接單元(20)與第二平板(17)的兩端連接；

所述連接單元(20)包括連接框架(21)和固定單元(33)，所述連接框架(21)的豎向截面的形狀為U形，所述連接框架(21)的一端固定在第二平板(17)上，所述連接框架(21)的另一端固定在托板(18)上；

所述固定單元(33)包括第三驅動電機(22)、驅動輪(23)、固定塊(24)、固定框架(25)、推桿(26)和夾板(27)，所述第三驅動電機(22)固定在第二平板(17)的下方且與驅動輪(23)傳動連接，所述固定塊(24)固定在驅動輪(23)上且設置在固定框架(25)上，所述固定框架(25)通過推桿(26)與夾板(27)固定連接，所述夾板(27)遠離第三驅動電機(22)的一側設有凹口。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的智能型航拍無人機，其特征在于，所述連接單元(20)還包括輔助固定單元(34)，所述輔助固定單元(34)包括彈簧(30)、滑桿(31)和輔助夾板(32)，所述彈簧(30)設置在連接框架(21)和夾板(27)之間，所述彈簧(30)的一端與連接框架(21)連接，所述彈簧(30)的另一端通過滑桿(31)與輔助夾板(32)連接，所述彈簧(30)處于壓縮狀態，所述夾板(27)套設在滑桿(31)上。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的智能型航拍無人機，其特征在于，所述第二驅動電機(11)的下方設有限位桿(14)，所述限位桿(14)的頂端固定在第二驅動電機(11)上，所述第一平板(15)套設在限位桿(14)上。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的智能型航拍無人機，其特征在于，所述固定單元(33)還包括限位組件，所述限位組件包括固定桿(28)和固定環(29)，所述固定桿(28)的頂端固定在第二平板(17)上，所述固定環(29)固定在固定桿(28)的底端且套設在推桿(26)上。

5.如權利要求4所述的基于物聯網的智能型航拍無人機，其特征在于，所述固定環(29)的內側涂有潤滑油。

6.如權利要求1所述的基于物聯網的智能型航拍無人機，其特征在于，所述飛行單元(10)包括側桿(4)、第一驅動電機(5)、第一驅動軸(6)、槳葉(7)，所述側桿(4)的一端固定在主體(1)上，所述第一驅動電機(5)固定在側桿(4)的上方，所述槳葉(7)周向均勻分布在第一驅動軸(6)的外周，所述第一驅動電機(5)通過第一驅動軸(6)與槳葉(7)傳動連接。

7.如權利要求6所述的基于物聯網的智能型航拍無人機，其特征在于，所述第一驅動電機(5)為直流伺服電機。

8.如權利要求1所述的基于物聯網的智能型航拍無人機，其特征在于，所述頂板(9)為太陽能電池板。