[發明專利]一種輔助飛行器安全飛行的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710134868.4
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN106828952B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 宋優春;宋永生;吳強
• 申請（專利權）人: 科盾科技股份有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D45/08;B64D47/08;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助飛行器安全飛行的方法，包括以下步驟：

檢測照度值，根據得到的檢測結果判斷進入超低照度模式或進入紅外模式；

當進入所述超低照度模式時，分別采集第一焦距超低照度圖像若干幅和第二焦距超低照度圖像若干幅，分別對焦距相同的超低照度圖像進行圖像拼接，得到第一焦距的超低照度拼接圖像和第二焦距的超低照度拼接圖像；

然后將第一焦距的超低照度拼接圖像和第二焦距的超低照度拼接圖像進行圖像融合，得到融合后的超低照度圖像，將所述融合后的超低照度圖像發送給飛行器駕駛人員，顯示融合后的超低照度圖像，返回結束；

當進入所述紅外模式時，分別采集第三焦距紅外圖像若干幅和第四焦距紅外圖像若干幅，分別對焦距相同的紅外圖像進行圖像拼接，得到第三焦距的紅外拼接圖像和第四焦距的紅外拼接圖像；

然后將第三焦距的紅外拼接圖像和第四焦距的紅外拼接圖像進行圖像融合，得到融合后的紅外圖像，將所述融合后的紅外圖像發送給飛行器駕駛人員，顯示融合后的紅外圖像，返回結束。

2.根據權利要求1所述的輔助飛行器安全飛行的方法，

所述分別采集第一焦距超低照度圖像和第二焦距超低照度圖像，包括：分別采集前視方向上的第一焦距超低照度圖像、前視方向上的第二焦距超低照度圖像，采集俯視方向上的第一焦距超低照度圖像、俯視方向上的第二焦距超低照度圖像；

所述分別對焦距相同的超低照度圖像進行圖像拼接，得到第一焦距的超低照度拼接圖像和第二焦距的超低照度拼接圖像，包括：對所述前視方向上焦距相同的超低照度圖像進行圖像拼接，得到前視方向上的第一焦距的超低照度拼接圖像和前視方向上的第二焦距的超低照度拼接圖像；以及對所述俯視方向上焦距相同的超低照度圖像進行圖像拼接，得到俯視方向上的第一焦距的超低照度拼接圖像和俯視方向上的第二焦距的超低照度拼接圖像；

所述將所述第一焦距的超低照度拼接圖像和所述第二焦距的超低照度拼接圖像進行圖像融合，得到融合后的超低照度圖像，包括：將所述前視方向上的第一焦距的超低照度拼接圖像和所述前視方向上的第二焦距的超低照度拼接圖像進行圖像融合，得到前視方向上融合后的超低照度圖像；將所述俯視方向上的第一焦距的超低照度拼接圖像和所述俯視方向上的第二焦距的超低照度拼接圖像進行圖像融合，得到俯視方向上融合后的超低照度圖像。

3.根據權利要求1所述的輔助飛行器安全飛行的方法，

所述采集第三焦距紅外圖像和第四焦距紅外圖像，包括：分別采集前視方向上的第三焦距紅外圖像、前視方向上的第四焦距紅外圖像，采集俯視方向上的第三焦距紅外圖像、俯視方向上的第四焦距紅外圖像；

所述分別對焦距相同的紅外圖像進行圖像拼接，得到第三焦距的紅外拼接圖像和第四焦距的紅外拼接圖像，包括：對所述前視方向上焦距相同的紅外圖像進行圖像拼接，得到前視方向上的第三焦距的紅外拼接圖像和前視方向上的第四焦距的紅外拼接圖像；對所述俯視方向上焦距相同的紅外圖像進行圖像拼接，得到俯視方向上的第三焦距的紅外拼接圖像和俯視方向的第四焦距的紅外拼接圖像；

所述將所述第三焦距的紅外拼接圖像和所述第四焦距的紅外拼接圖像進行圖像融合，得到融合后的紅外圖像，包括：將所述前視方向上的第三焦距的紅外拼接圖像和所述前視方向上的第四焦距的紅外拼接圖像進行圖像融合，得到前視方向上融合后的紅外圖像；以及將所述俯視方向上的第三焦距的紅外拼接圖像和所述俯視方向上的第四焦距的紅外拼接圖像進行圖像融合，得到俯視方向上融合后的紅外圖像。

4.根據權利要求1所述的輔助飛行器安全飛行的方法，所述檢測照度值，根據得到的檢測結果選擇進入超低照度模式或紅外模式，包括：檢測當前的照度值，如果得到的檢測結果符合第一預設條件，則進入超低照度模式；否則進入紅外模式。

5.根據權利要求1所述的輔助飛行器安全飛行的方法，所述方法還包括：檢測前視拍攝方向是否處于水平，當檢測到未處于水平時，調整方位至水平。

6.一種輔助飛行器安全飛行的裝置，其特征在于，所述裝置安裝在飛行器上，在所述飛行器起飛、飛行以及降落時采集圖像，包括：

模式選擇模塊，用于檢測照度值，根據得到的檢測結果選擇進入超低照度模式或紅外模式；

超低照度圖像采集模塊，用于當進入所述超低照度模式時，分別采集第一焦距超低照度圖像若干幅和第二焦距超低照度圖像若干幅；

超低照度圖像拼接模塊，用于分別對焦距相同的超低照度圖像進行圖像拼接，得到第一焦距的超低照度拼接圖像和第二焦距的超低照度拼接圖像；

超低照度圖像融合模塊，用于將所述第一焦距的超低照度拼接圖像和所述第二焦距的超低照度拼接圖像進行圖像融合，得到融合后的超低照度圖像，將所述融合后的超低照度圖像發送給飛行器駕駛人員，顯示所述融合后的超低照度圖像；

紅外圖像采集模塊，用于當進入所述紅外模式時，分別采集第三焦距紅外圖像若干幅和第四焦距紅外圖像若干幅；

紅外圖像拼接模塊，用于分別對焦距相同的紅外圖像進行圖像拼接，得到第三焦距的紅外拼接圖像和第四焦距的紅外拼接圖像；

紅外圖像融合模塊，用于將所述第三焦距的紅外拼接圖像和所述第四焦距的紅外拼接圖像進行圖像融合，得到融合后的紅外圖像，將所述融合后的紅外圖像發送給飛行器駕駛人員，顯示所述融合后的紅外圖像。