[發(fā)明專利]對工業(yè)氣體排放進行監(jiān)督執(zhí)法的無人機系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106970554A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 李光燦;鄭濟元
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01N33/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種對工業(yè)氣體排放進行監(jiān)督執(zhí)法的無人機系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機、移動平臺、控制與監(jiān)視系統(tǒng)等，所述無人機上安裝有攝像頭和傳感器，所述攝像頭和傳感器均與無人機上的第一單片機相連；所述移動平臺為無人機提供電能和降落場所，裝載第三無線通訊模塊、無線充電發(fā)射裝置、固定槽和激光測距傳感器；所述控制與監(jiān)視系統(tǒng)與無人機通過無線相連，用于控制和獲取無人機采集到的數據，控制與監(jiān)視系統(tǒng)同時又與移動平臺無線相連，控制移動平臺進行無線充電和對無人的固定與釋放。

2.根據權利要求1所述的對工業(yè)氣體排放進行監(jiān)督執(zhí)法的無人機系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機包括機身及安裝在機身上的螺旋槳組件、起落架、電池、無線充電接收裝置、第一無線通訊模塊、GPS定位模塊和第一單片機；所述機身的四周均布四個螺旋槳組件，螺旋槳組件、電池、無線充電接收裝置、第一無線通訊模塊和GPS定位模塊均與第一單片機相連，無線充電接收裝置與電池相連，起落架安裝在機身的底部，起落架的底部安裝有硅鋼片。

3.根據權利要求2所述的對工業(yè)氣體排放進行監(jiān)督執(zhí)法的無人機系統(tǒng)，其特征在于，所述移動平臺包括無線充電發(fā)射裝置(1)、殼體(3)、鋰電池(4)、磁吸鎖(5)、激光測距傳感器(6)、第二單片機和第三無線通訊模塊；其中，無線充電發(fā)射裝置(1)位于殼體(3)的中間區(qū)域，在無線充電發(fā)射裝置(1)的左右兩側開設固定槽(2)，固定槽(2)與無人機上的起落架相配合，固定槽(2)的底部中間安裝激光測距傳感器(6)，固定槽(2)的底部兩端安裝磁吸鎖(5)；無線充電發(fā)射裝置(1)、磁吸鎖(5)、第三無線通訊模塊、激光測距傳感器均與第二單片機相連，無線充電發(fā)射裝置(1)與鋰電池相連；無線充電接收裝置和無線充電發(fā)射裝置(1)通過無線相連。

4.根據權利要求2所述的對工業(yè)氣體排放進行監(jiān)督執(zhí)法的無人機系統(tǒng)，其特征在于，所述控制與監(jiān)視系統(tǒng)由上位機和第二無線通訊模塊構成，所述上位機和第二無線通訊模塊相連，第一無線通訊模塊和第三無線通訊模塊均與第二無線通訊模塊相連。