[發明專利]3D打印機

在審

• 申請號: 201710134786.X
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN107244075A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 龍小江;張十連;李山山;易聯鑒;龔會軍;湯美蓮
• 申請（專利權）人: 深圳市普倫特科技有限公司
• 主分類號: B29C64/232
• 分類號: B29C64/232;B33Y30/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙)44325
• 代理人: 譚果林

1.一種3D打印機，包括底板、打印頭、與所述打印頭相連的X軸移動機構、與所述X軸移動機構相連的Y軸移動機構以及與所述Y軸移動機構相連的Z軸移動機構；其特征在于，

所述Z軸移動機構包括設置在所述底板四個角上的四根絲桿、用于帶動所述四根絲桿同步轉動的Z軸傳動組件、以及供所述絲桿穿過并與所述絲桿螺紋配合的連接件；四個所述絲桿包括兩個第一絲桿和兩個第二絲桿，兩個所述第一絲桿設置在所述底板一邊上；所述連接件包括套設在所述第一絲桿上的第一連接件和套設在所述第二絲桿上的第二連接件；

所述Y軸移動機構包括設置在所述底板上方的兩根方軸、用于帶動兩個所述方軸同步轉動的第一傳動組件、以及兩個平行相對設置的第二傳動組件；所述第二傳動組件在所述方軸作用下帶動所述X軸機構沿Y軸方向移動；

所述第一傳動組件包括與所述方軸相連的Y軸電機、分別套設在兩個所述方軸上的兩個第一同步輪、以及套設在兩個所述第一同步輪上的沿X軸方向設置的第一同步帶；

所述第二傳動組件包括套設在所述方軸上的第二同步輪、套設在所述第二絲桿上的第三同步輪、以及套設在所述第二同步輪和所述第三同步輪上的沿Y軸方向設置的第二同步帶；

所述第一連接件與所述第二同步輪固定相連，以帶動所述所述第二同步輪沿所述方軸移動；所述第二連接件與所述第三同步輪固定相連，以帶動所述第三同步輪沿所述第二絲桿移動。

2.根據權利要求1所述的3D打印機，其特征在于，所述第一連接件包括平行相對設置的第一連接上部和第一連接下部、連接所述第一連接上部和所述第一連接下部的第一連接中部；所述第二同步輪設置在所述第一連接上部和所述第一連接下部之間；所述第一連接上部和所述第一連接下部均設有一供所述第一絲桿穿過并與所述第一絲桿螺紋配合的螺孔、以及供所述方軸穿過的連接孔。

所述第二連接件包括平行相對設置的第二連接上部和第二連接下部、連接所述第二連接上部和所述第二連接下部的第二連接中部；所述第三同步輪設置在所述第二連接上部和所述第二連接下部之間；所述第二連接上部和所述第二連接下部均設有一供所述第二絲桿穿過與所述第二絲桿配合的螺孔。

3.根據權利要求1所述的3D打印機，其特征在于，所述3D打印機還包括支承機構，所述X軸移動機構設置在所述支承機構上；所述支承機構設置在兩個所述第二同步帶上，并在兩個所述第二同步帶帶動下沿Y軸方向移動。

4.根據權利要求3所述的3D打印機，其特征在于，所述支承機構包括兩個沿X軸方向平行相對設置的導向軸、以及與兩個所述導向軸兩端相連的兩個固定件；所述固定件與所述第二同步帶一側相連；所述X軸移動機構設置在兩個所述導向軸之間。

5.根據權利要求4所述的3D打印機，其特征在于，兩個所述固定件分別與兩個所述第二同步帶的外側固定相連；或者兩個所述固定件分別與兩個所述第二同步帶的內側固定相連。

6.根據權利要求3所述的3D打印機，其特征在于，所述X軸移動機構包括設置一所述導向軸內側的傳動齒條、以及設置在兩個所述導向軸上方的X軸電機，所述X軸電機下方設有與所述傳動齒條嚙合的傳動齒輪。

7.根據權利要求6所述的3D打印機，其特征在于，所述X軸移動機構還包括分別設置在兩個所述導向軸上的兩個滑塊；所述X軸電機設置在兩個所述滑塊上，并與兩個所述滑塊固定相連。

8.根據權利要求6所述的3D打印機，其特征在于，所述3D打印機還包括用于連接所述X軸移動機構和所述打印頭的固定連接件；所述固定連接件上設有用于放置所述X軸電機并供所述傳動齒輪伸出的容置空間，且所述固定連接件與兩個所述滑塊固定相連。

9.根據權利要求6所述的3D打印機，其特征在于，所述Z軸傳動組件包括Z軸電機、分別套設在四個所述絲桿上的四個Z軸同步輪、以及套設在四個所述Z軸同步輪上的Z軸同步帶；所述Z軸電機與一所述絲桿相連。

10.根據權利要求9所述的3D打印機，其特征在于，所述X軸電機、Y軸電機和Z軸電機包括24PM減速步進電機。