[發明專利]圖像拼接方法及裝置

有效

• 申請號: 201710134639.2
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN108573470B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 楊帥;劉家瑛;夏思烽;郭宗明
• 申請（專利權）人: 北京大學;北大方正集團有限公司;北京北大方正電子有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 宋揚;劉芳

本發明提供一種圖像拼接方法及裝置，通過獲取背景圖像與自拍圖像中任意兩張之間的對應點，并由對應點的顏色信息、狀態信息、平均顏色信息獲取每一背景圖像及自拍圖像的光照變換系數，根據光照變換系數統一背景圖像及自拍圖像的光照，再通過仿射變換將顏色調整后的背景圖像對齊到顏色調整后的自拍圖像，再經過圖像拼接，實現自拍圖背景的擴展。本實施例提供的圖像拼接方法，保證了在背景圖像和自拍圖像光照條件不一致情況下實現圖像拼接，其拼接后的圖像具有較好的連續性和一致性，提高了拼接圖像的視覺質量。

技術領域

本發明實施例涉及圖像編輯技術領域，尤其涉及一種圖像拼接方法及裝置。

背景技術

隨著社交媒體的發展與智能手機的普及，分享自拍照片越來越流行。但是因為自拍時拍攝者到攝像頭的距離限制和前置攝像頭的數據采集能力限制，自拍照往往只有非常有限的視野和差強人意的光照風格，其中的景物尤其是高大的建筑往往殘缺不全，無法很好地重現景物。為此，需要利用圖像拼接技術對圖像視野進行擴展。

圖像拼接過程最重要的是多張圖像之間的光照統一以及場景匹配的問題。現有的圖像拼接技術通常只能基于多張圖像光照條件一致才能進行拼接。而實際上多張圖像光照條件并不能保證完全一致。雖然可以在圖像拼接前進行光照統一，但對于多張僅有部分重疊關系或對應關系的圖像，例如背景殘缺的自拍照和背景的部分照片或完整照片，現有技術難于進行光照統一，進而影響圖像拼接。

發明內容

本發明提供一種圖像拼接方法及裝置，以有效的對多張光照條件不一致且僅有部分重疊關系或對應關系的圖像進行拼接。

本發明的一個方面是提供一種圖像拼接方法，包括：

獲取至少一張背景圖像與自拍圖像中任意兩張之間的對應點；

獲取任意對應點在任意所述背景圖像和所述自拍圖像中是否存在的狀態信息以及顏色信息，根據所述顏色信息獲取任意對應點在所有所述背景圖像和所述自拍圖像中的平均顏色信息；

根據所述顏色信息、所述狀態信息、所述平均顏色信息獲取每一所述背景圖像及所述自拍圖像的光照變換系數，所述光照變換系數包括白平衡變換系數和灰度變換系數；

根據所述白平衡變換系數和灰度變換系數對所述背景圖像及所述自拍圖像的像素點進行顏色調整；

基于所述自拍圖像，對顏色調整后的所述背景圖像進行仿射變換；

對仿射變換后的所述背景圖像與顏色調整后的所述自拍圖像進行圖像拼接。

進一步的，所述根據所述對應點的顏色信息、所述狀態信息、所述平均顏色信息獲取每一所述背景圖像及所述自拍圖像的光照變換系數，所述光照變換系數包括白平衡變換系數和灰度變換系數，具體包括：

構建低秩矩陣優化方程：