[發(fā)明專利]一種非球面磨床的控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710134548.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN106802629B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仇谷烽;劉紅兵;王國(guó)海;刁琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京海普瑞森超精密技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/408
• 分類號(hào): G05B19/408
• 代理公司: 北京東方匯眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢

1.一種非球面磨床的控制方法，其特征在于，包括：

外部終端接收用戶輸入的工件加工指示；

所述外部終端根據(jù)所述工件加工指示獲取對(duì)應(yīng)的加工軌跡和數(shù)控機(jī)床加工代碼；所述外部終端根據(jù)所述工件加工指示獲取對(duì)應(yīng)的加工軌跡和數(shù)控機(jī)床加工代碼，包括：

所述外部終端從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所述工件加工指示對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)；

所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的加工軌跡；所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的加工軌跡，包括：所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)獲取預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)非球面方程的參數(shù)；所述外部終端根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)非球面方程的參數(shù)，獲取非球面的矢高數(shù)據(jù)；所述外部終端對(duì)所述非球面的矢高數(shù)據(jù)進(jìn)行曲面方程擬合，獲取非球面的各個(gè)點(diǎn)處的矢高；所述外部終端根據(jù)所述非球面的各個(gè)點(diǎn)處的矢高生成加工軌跡；

所述外部終端根據(jù)所述加工軌跡生成對(duì)應(yīng)的數(shù)控機(jī)床加工代碼；

所述外部終端通過(guò)文件傳輸協(xié)議將所述數(shù)控機(jī)床加工代碼上傳至預(yù)先連接的數(shù)據(jù)服務(wù)器；

所述數(shù)據(jù)服務(wù)器接收所述數(shù)控機(jī)床加工代碼，并根據(jù)所述數(shù)控機(jī)床加工代碼通過(guò)分布式數(shù)控控制非球面磨床群。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非球面磨床的控制方法，其特征在于，在所述外部終端從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所述工件加工指示對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)之后，所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的加工軌跡之前，所述方法還包括：

所述外部終端顯示所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)；

所述外部終端接收用戶根據(jù)顯示的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)輸入的核實(shí)指示；

所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的加工軌跡具體為：所述核實(shí)指示確認(rèn)所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)為所需數(shù)據(jù)時(shí)，所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的加工軌跡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非球面磨床的控制方法，其特征在于，所述外部終端根據(jù)所述非球面的各個(gè)點(diǎn)處的矢高生成加工軌跡，包括：

所述外部終端根據(jù)所述非球面的各個(gè)點(diǎn)處的矢高生成初始軌跡；

所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中加工用的砂輪半徑修正所述初始軌跡，得到所述加工軌跡。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非球面磨床的控制方法，其特征在于，所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中加工用的砂輪半徑修正所述初始軌跡，得到所述加工軌跡，包括：

所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中加工用的砂輪半徑r，通過(guò)加工軌跡計(jì)算公式修正初始軌跡(x，f(x))，得到所述加工軌跡(x1，z1)；

所述加工軌跡計(jì)算公式為：

x1＝x+rcos(θ+π/2)；

z1＝f(x)+rsin(θ+π/2)；

其中θ為點(diǎn)x處所述初始軌跡(x，f(x))的切線與X軸的夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的非球面磨床的控制方法，其特征在于，所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的加工軌跡，包括：

所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)修正常數(shù)獲取主軸修正速度；

所述外部終端根據(jù)所述主軸修正速度和所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的加工軌跡。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的非球面磨床的控制方法，其特征在于，所述外部終端根據(jù)所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)修正常數(shù)獲取主軸修正速度包括：

所述外部終端將所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中加工到X軸時(shí)刀具與中心的距離加上預(yù)設(shè)修正常數(shù)，得到修正距離；

所述外部終端將所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中的主軸轉(zhuǎn)速乘以所述設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中加工的最大半徑后除以所述修正距離，得到所述主軸修正速度。