[發明專利]多段可旋轉機翼垂直起降飛行器

在審

• 申請號: 201710134501.2
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN106965928A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 賈杰
• 申請（專利權）人: 賈杰
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;B64C27/28
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種多段可旋轉機翼垂直起降飛行器。

背景技術

直升機可以垂直起價，擺脫了固定翼飛機對跑到的依賴，但是直升機的巡航速度是其致命缺點。固定翼飛機雖然巡航速度要高，但是起飛降落時對場地的要求成為其致命的缺點。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種適用性比較高的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種多段可旋轉機翼垂直起降飛行器，包括內部為空腔的機體，所述的機體內具有電源，所述機體呈長條狀且在機體的尾部具有尾翼，機體的中部的兩側具有對稱設置的機翼，其特征在于，所述機翼包括連桿、外翼、內翼和螺旋槳，上述連桿與機體固連且兩者垂直設置，上述外翼和內翼均串聯在連桿上且內翼靠近機體，所述外翼和內翼上均固連有螺旋槳，所述的機體內還具有與外翼和內翼相聯的伺服舵機。

本飛行器創造性的將機翼分為內翼和外翼，因此，垂直升降狀態時通過伺服舵機使內翼和外翼都擺動置垂直狀態，飛行器能穩定升降。

一旦飛行器上升到設定高度后，伺服舵機控制上述的內翼和外翼擺動，使內翼和外翼均處于水平狀態。此時，飛機可以以巡航模式行進。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的內翼包括無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面，上述無刷直流電機、電子調速器和兩個伺服舵機均與電源相聯，所述的電子調速器用于控制無刷直流電機的輸出轉速，上述螺旋槳與無刷直流電機相聯，兩個伺服舵機用于控制內翼的擺動角度。

無刷直流電機用于控制內翼上的螺旋槳轉動，電子調速器用于控制螺旋槳的轉速。兩個伺服舵機用于控制內翼的擺動位置。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的內翼的前部與螺旋槳相聯，所述內翼的后部為呈片狀的升降舵面。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的外翼包括無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面，上述無刷直流電機、電子調速器和兩個伺服舵機均與電源相聯，所述的電子調速器用于控制無刷直流電機的輸出轉速，上述螺旋槳與無刷直流電機相聯，兩個伺服舵機用于控制外翼的擺動角度。

無刷直流電機用于控制外翼上的螺旋槳轉動，電子調速器用于控制螺旋槳的轉速。兩個伺服舵機用于控制外翼的擺動位置。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的外翼的前部與螺旋槳相聯，所述外翼的后部為呈片狀的升降舵面。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述內翼和外翼均具有與其一一對應的無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面。

為了穩定下降，兩個機翼上的內翼可以先翻轉180度處于垂直狀態；然后，兩個機翼上的外翼在同步翻轉180度處于垂直狀態。穩定上升過程也是類似的過程步驟，在此不再贅述。

當然，在機體內還具有處理器，處理器能接收外部控制信號，然后將該控制信號轉變為控制對應伺服舵機、電機調速器動作的信號。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的機體下部具有三個支撐腿架，其中一個支撐腿架位于機體前部，另外兩個支撐腿架對稱的連接在機體后部。

通過三個支撐腿架能使本飛行器穩定起落。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的支撐腿架包括與機體固連的腿桿和活動連接在腿桿上的滾輪。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述機體兩側均具有凸出的連接部，當飛行器處于巡航飛行狀態時內翼、外翼與連接部均相平齊。

連接部的設置能使機翼與機體連接處平滑過渡。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述機體兩側的螺旋槳的轉動方向相反。

這樣的轉動方向能使飛行器穩定性行進。

與現有技術相比，本發明所具有的積極技術效果有：飛行器由垂直升降狀態向固定翼巡航飛行狀態轉換時，由多段機翼逐級分段傾轉，傾轉過程控制復雜程度降低，傾轉過程中的橫滾角度先后由內側左右兩段旋翼的轉速控制、外側左右兩段機翼的副翼控制，逐級分段傾轉，可以將飛行模態過渡過程變的平緩，控制復雜程度降低。

附圖說明

圖1是本多段可旋轉機翼垂直起降飛行器的立體結構示意圖。

圖2是本多段可旋轉機翼垂直起降飛行器的剖視結構示意圖。

圖中，1、機體；2、尾翼；3、內翼；4、外翼；5、連桿；6、螺旋槳；7、升降舵面；8、腿桿；9、滾輪。

具體實施方式