[發明專利]一種汽車轉向輪前束變化確定方法

有效

• 申請號: 201710133792.3
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN106874619B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 劉金武;楊宗哲;黃繼文
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;B62D7/16;B62D7/18;B62D7/20
• 代理公司: 11457 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 孫紅穎<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明涉及一種汽車轉向輪前束變化確定方法，該方法包括如下步驟：步驟一、建立轉向系統結構模型；轉向系統包括轉向拉桿和轉向節，轉向拉桿與轉向節連接；步驟二、建立滿載工況轉向拉桿?轉向節幾何模型；即所述轉向系統的所述轉向拉桿至所述轉向節傳動段；步驟三、建立減載工況轉向拉桿?轉向節幾何模型圖；在滿載工況的基礎上，調整車架高度，模擬轉向拉桿?轉向節運動規律，根據畫法幾何投影理論，建立減載工況轉向拉桿?轉向節幾何模型圖；步驟四、確定轉向輪前束變化，通過測量載荷變化前后轉向節的轉動角度獲得。利用本發明分析轉向輪前束變化更具有直觀性，且效率高、精度高；利用畫法幾何方法有利于提高分析結果正確性，提高分析效率。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，具體涉及一種汽車轉向輪前束變化確定方法。

背景技術

汽車轉向輪前束的變化直接影響車輛的操縱穩定性和舒適性，也影響車輛在彎道中的行駛特性。在汽車的實際開發過程中，為滿足車輛操縱穩定性的要求，勢必需確認汽車轉向輪前束的變化，目前可通過作圖法、函數法、CAE軟件法等方法進行汽車轉向輪前束變化的確定。作圖法是根據畫法幾何理論在圖紙上模擬載荷變化、前束變化，其直觀性強，但是精度差，效率低。函數法是建立轉向輪前束計算的數學模型，代入初始條件計算。此方法精度高，但是建模費時，效率低，易出錯。CAE軟件法是利用CAE軟件代入初始條件進行自動計算。此方法精度高，但是學習CAE軟件費時，直觀性差，易出錯。

發明內容

為更好的確定汽車轉向輪前束變化，避免目前常用方法的弊端，本發明公開了一種汽車轉向輪前束變化確定方法。

一種汽車轉向輪前束變化確定方法，其特征在于，所述方法包括如下如下步驟：

步驟一、建立轉向系統結構模型；

利用繪圖工具按照比例繪制轉向系統結構模型，設計并表達轉向系統零件幾何形狀、尺寸、位置和相互連接關系；所述轉向系統包括轉向拉桿和轉向節，所述轉向拉桿與所述轉向節連接；

步驟二、建立滿載工況轉向拉桿‐轉向節幾何模型；

在轉向系統結構模型基礎上繪制滿載工況下轉向拉桿‐轉向節投影三視圖，反映所述轉向拉桿與所述轉向節之間幾何連接關系，即所述轉向系統的所述轉向拉桿至所述轉向節傳動段；

步驟三、建立減載工況轉向拉桿‐轉向節幾何模型圖；

在滿載工況的基礎上，調整車架高度，模擬轉向拉桿‐轉向節運動規律，根據畫法幾何投影理論，建立減載工況轉向拉桿‐轉向節幾何模型圖；

步驟四、確定轉向輪前束變化；

在轉向系統載荷改變時，轉向拉桿‐轉向節的幾何模型發生改變，通過測量所述轉向系統載荷變化前后轉向節的轉動角度獲得轉向輪前束變化。

進一步地，在所述步驟一中，所述繪圖工具為AutoCAD軟件。

進一步地，在所述步驟二中，在采用AutoCAD軟件建立轉向系統平面模型后，結合畫法幾何理論，模擬載荷變化時轉向拉桿‐轉向節傳動段運動規律。

進一步地，所述轉向系統包括方向盤傳動管柱、管柱鎖緊螺母、方向盤托架、方向盤、方向盤管柱、花鍵轉換器、方向機、方向機齒條拉桿、轉向搖臂支架、球銷、右轉向節搖臂、右轉向拉桿、右轉向節、轉向橫拉桿、左轉向節、左轉向拉桿、左轉向節搖臂；

所述方向盤安裝在所述方向盤管柱端部，所述方向盤管柱連接在所述方向盤托架上；

所述方向盤托架通過所述管柱鎖緊螺母與所述方向盤傳動管柱一端相連，所述方向盤傳動管柱另一端通過所述管柱鎖緊螺母與所述花鍵轉換器相連；

所述花鍵轉換器通過所述方向機與所述方向機齒條拉桿相連，所述方向機齒條拉桿通過所述球銷與所述右轉向節搖臂連接；