[發明專利]電子元器件插裝定位裝置及自動插件機

有效

• 申請號: 201710133349.6
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN108575053B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 楊燕超;楊加依;劉淵;蔡岳周;陳強;王猛;邢鵬;曾志林
• 申請（專利權）人: 臺達電子電源（東莞）有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;H05K3/30
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

1.一種電子元器件插裝定位裝置，用于一自動插件機，所述自動插件機包括機械手，所述機械手能將一電子元器件的接腳插入一PCB的插孔，其特征在于，所述電子元器件插裝定位裝置包括：

接腳位置采集裝置，其包括一第一CCD相機，所述第一CCD相機用于拍攝所述電子元器件的接腳的影像，并獲得所述接腳在圖像坐標系下的坐標值；

插孔位置采集裝置，其包括一第二CCD相機，所述第二CCD相機用于拍攝所述PCB的插孔的影像，并獲得所述插孔在圖像坐標系下的坐標值；及

處理單元，用于接收并處理所述接腳在圖像坐標系下的坐標值、所述插孔在圖像坐標系下的坐標值以及所述第一CCD相機在相機坐標系下的坐標值和所述第二CCD相機在相機坐標系下的坐標值，以分別獲取所述接腳、所述插孔、第一CCD相機和第二CCD相機各自在以世界坐標系為參考的坐標值；所述處理單元進一步根據所述接腳、所述插孔、第一CCD相機和第二CCD相機各自在以世界坐標系為參考的坐標值計算出所述接腳與對應的所述插孔重合所需的補償量，其中所述世界坐標系是指所述機械手的參考坐標系；及

控制單元，控制所述機械手攜帶所述電子元器件按照所述補償量運動，從而實現所述電子元器件的接腳與所述PCB的插孔的定位；

所述接腳位置采集裝置包括：

一個或多個光源，設置于器件本體的具有所述接腳的一側，所述光源配置為使其光線集中照射多個所述接腳的末端部分；

所述第一CCD相機，設置于所述器件本體的具有所述接腳的一側，用于拍攝所述接腳的影像。

2.如權利要求1的電子元器件插裝定位裝置，其特征在于，所述處理單元包括：

標定模塊，用于分別確定圖像坐標系、相機坐標系轉換為世界坐標系的轉換系數；

坐標轉換模塊，根據所述轉換系數將所述接腳在圖像坐標系下的坐標值、所述插孔在圖像坐標系下的坐標值分別轉換為在世界坐標系下的坐標值。

3.如權利要求1的電子元器件插裝定位裝置，其特征在于，所述光源的數量為成對設置，且每對所述光源對稱設置于所述接腳的兩側。

4.如權利要求3的電子元器件插裝定位裝置，其特征在于，每一對所述光源的中心線在同一條直線上或者形成一角度。

5.如權利要求1的電子元器件插裝定位裝置，其特征在于，還包括：

遮光板，其上設有多個預插孔，多個所述預插孔的位置與所述電子元器件的多個接腳的末端位置相對應，以使多個所述接腳能對應裝插于多個所述預插孔。

6.如權利要求5的電子元器件插裝定位裝置，其特征在于，在所述電子元器件的多個接腳對應裝插于所述遮光板的多個所述預插孔情況下，所述遮光板的四周凸伸出所述電子元器件的四周，以阻擋所述光源照射到所述器件本體。

7.如權利要求5的電子元器件插裝定位裝置，其特征在于，所述遮光板在朝向所述第一CCD相機的一面的顏色為黑色。

8.如權利要求1的電子元器件插裝定位裝置，其特征在于，所述光源包括：

發光體；

光約束部件，其具有一用于容置所述發光體的容置腔和一供所述發光體的光線出射的開口，所述發光體發出的光線經過所述開口射出后形成一光柱或光帶。

9.如權利要求8的電子元器件插裝定位裝置，其特征在于，所述光約束部件的所述開口處安裝有聚光透鏡，透過所述聚光透鏡的光線形成平行光線。

10.如權利要求8的電子元器件插裝定位裝置，其特征在于，所述光源為開口相對布置的兩個，每個所述光源的所述光約束部件包括：

底壁，所述發光體安裝于所述底壁上；

筒體，其一端連接于所述底壁邊沿，另一端形成所述開口，所述筒體的長度大于所述發光體長度的2倍以上。