[發明專利]用于繡花機機頭的壓腳傳動裝置

在審

• 申請號: 201710133022.9
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN106757881A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳天池;方狄永;蔡鐘潔
• 申請（專利權）人: 浙江鐠美科智能刺繡設備有限公司
• 主分類號: D05C9/20
• 分類號: D05C9/20;D05C11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種繡花機壓腳傳動系統，具體的說是一種用于繡花機機頭的壓腳傳動裝置。

背景技術

目前對于繡花機機頭中配合針桿上的繡針進行刺繡的裝置，一般包括壓腳裝置，現有壓腳裝置其傳動結構一般均是通過在針桿傳動裝置上分出一個連桿進行同步驅動，這種驅動方式其優點是結構簡單，缺點是由于一套傳動系統需要帶動針桿和壓腳兩個裝置，其負載較重導致設備噪音較大，另一方面針桿和壓腳共用一套傳動系統其導向的穩定性也相對較差。當然也有將針桿和壓腳分開驅動的技術考量，也就是壓腳單獨通過壓腳傳動系統驅動但是現實中繡花機機頭內部空間是非常有限的，不可能給本領域技術人員預留大量的空間。由此如何實現在機頭這個狹小空間內設置壓腳傳動裝置是本領域技術人員研究的對象。另一方面作為一個重要的技術背景壓腳一般是套接針桿的可以隨著針桿一起向下壓腳壓布，但是壓腳壓布其接近布面時的速度是不能太快的理想狀態是接近零，太快就會由于壓腳壓面產生巨大的沖擊力和噪音，而針桿連接的繡針又必須是高速穿透布面的，也就是針桿和壓腳兩個相互套接的部件必須產生兩種速度，目前就是通過上述的壓腳裝置驅動和針桿驅動兩個驅動系統來完成兩種驅動速度，而壓腳的速度是由針桿帶動的速度和壓腳裝置驅動反向的速度之間的差值決定的，這個差值是實時越小越好，現有技術中對于這個差值其一般難以控制，如何控制這個差值是本發明需要解決的問題之一。

發明內容

本發明提供了一種導向精確、驅動穩定、噪音較低的用于繡花機機頭的壓腳傳動裝置。

一種用于繡花機機頭的壓腳傳動裝置包括主軸驅動的壓腳，壓腳連接針桿，針桿安裝于針桿架上，主軸與壓腳之間設有壓腳傳動裝置，所述的壓腳傳動裝置包括連接主軸的凸輪，凸輪驅動一個開口向下的V形連桿，開口向下的V形連桿連接有一個開口向上的V形連桿，開口向上的V形連桿配合壓腳運動。該種壓腳傳動裝置通過上下開口方向相反的V形連桿結構實現壓腳獨立的傳動系統，不僅提高了驅動的穩定性，而且V形連桿是屬于三角形連桿其在凸輪驅動下，上下擺動的幅度非常穩定相對于壓腳可以實現差速配合，降低壓布噪音。這里的差速配合其完全不同于傳統技術，現有的壓腳驅動的連桿均是通過差速器固定連接壓腳的，也就是壓腳受到的針桿帶動力和連桿通過差速器傳動到壓腳上的力均是上下抵消的，這種抵消產生的差速由于針桿的運動速度是曲線變化的，而壓腳驅動裝置帶來的驅動力并不能良好的匹配這種曲線變化的速度。本發明由于采用開口向上的V形連桿配合壓腳運動，也就是V形連桿和壓腳是可以分離的(傳統無法分離)，開口向上的V形連桿與壓腳的連接端在驅動壓腳的過程中呈圓弧形軌跡驅動，也就是本發明的壓腳驅動力也是曲線變化的可以與針桿帶動的速度實現良好的匹配以此達到壓布的靜音效果。這里的圓弧形軌跡驅動其圓弧軌跡由凸輪形狀決定。所述的開口向上的V形連桿與壓腳貼合連接，進一步提高V形連桿與壓腳之間差速的穩定性，差速值較小。

為了進一步提高傳動的穩定性和準確性，凸輪側面設有軌跡槽，軌跡槽內設有滾動體，滾動體連接開口向下的V形連桿一端，開口向下的V形連桿中間一端安裝孔連接有第一傳動軸，開口向下的V形連桿另一端通過連桿連接開口向上的V形連桿一端，開口向上的V形連桿中間一端安裝孔連接有第二傳動軸，開口向上的V形連桿另一端驅動壓腳運動。該種傳動結構由V形連桿中間一端實現轉動支撐，而兩端進行傳動連接，不僅實現了良好的壓腳受力運動曲線控制，而且形成上下配合的受力關系，提高傳動穩定性和準確性。所述的滾動體運動軌跡位于主軸下方的軌跡槽內，確保V形連桿穩定的擺動幅度。

所述的第一傳動軸安裝于繡花機機頭側面的側板上，第二傳動軸安裝于繡花機機頭殼體上；所述的第一傳動軸包括貼合側板的法蘭面，法蘭面一側設有配合側板的安裝軸，另一側設有配合開口向下的V形連桿中間一端安裝孔的連接軸；所述的第二傳動軸一端配合繡花機機頭殼體上的安裝孔，另一端配合開口向上的V形連桿中間一端的安裝孔。該種安裝結構將開口向下的V形連桿和開口向上的V形連桿進行錯位安裝，提供兩個不同的支撐位置，提高安裝穩定性和靜音效果，這種安裝方式解決了傳統驅動系統中單一支撐的技術弊端。

所述的壓腳分為上下結構的上片和下片，上片和下片之間為一體結構的連接片，連接片上設有套接針桿的針桿孔，上片頂部連接有壓腳滑套，壓腳滑套套接針桿，壓腳滑套與針桿孔形成上下結構的兩個同軸導向功能，提高壓腳上下運行的穩定性。進一步的技術方案是，上片和下片分別位于針桿的前后兩側，進一步提高壓腳上下運行的穩定性。