[發(fā)明專利]一種基于介電彈性體的模塊化驅(qū)動裝置

在審

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• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106985988A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅珂杰;李鐵風(fēng);曹許諾;劉磊;周昉洵;葉豐毅;金永斌
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H1/36
• 代理公司: 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33224
• 代理人: 蔣瓊

1.一種基于介電彈性體的模塊化驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：

固定框；

驅(qū)動薄膜，繃設(shè)在所述固定框內(nèi)，所述驅(qū)動薄膜包括至少一層上、下表面均覆有電極層的介電彈性體薄膜；

變形轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，設(shè)置在驅(qū)動薄膜上，所述變形轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括：

兩個(gè)墊腳，間隔貼附在驅(qū)動薄膜上；

兩個(gè)擺臂，兩個(gè)擺臂相互鉸接，兩個(gè)擺臂的另一端分別與兩個(gè)墊腳相互鉸接；

兩個(gè)墊腳之間的間距大于等于兩個(gè)擺臂的長度之差且小于兩個(gè)擺臂的長度之和。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于介電彈性體的模塊化驅(qū)動裝置，其特征在于，所述兩個(gè)墊腳之間的間距是兩個(gè)擺臂長度之差的1～1.5倍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于介電彈性體的模塊化驅(qū)動裝置，其特征在于，所述兩個(gè)墊腳之間的間距是兩個(gè)擺臂長度之差的1～1.1倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于介電彈性體的模塊化驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的兩個(gè)擺臂長度之差是較短擺臂長度的1～2.5倍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于介電彈性體的模塊化驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的電極層為單一電極，所述的變形轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)置在單一電極處的驅(qū)動薄膜上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于介電彈性體的模塊化驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的電極層為由若干單一電極排列而成的電極陣列，每一個(gè)單一電極處驅(qū)動薄膜上均設(shè)有所述的變形轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于介電彈性體的模塊化驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動薄膜中每層介電彈性體薄膜均處于等雙軸預(yù)拉伸狀態(tài)，每層介電彈性體薄膜等雙軸預(yù)拉伸前的厚度為0.5～2mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于介電彈性體的模塊化驅(qū)動裝置，其特征在于，相鄰兩層介電彈性體薄膜中，上層介電彈性體薄膜下表面的電極層與下層介電彈性體薄膜上表面的電極層共用。