[發(fā)明專利]環(huán)境偵測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710132527.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108226386B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王錦堂;陳致融;林高慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盟立自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N33/00
• 分類號(hào): G01N33/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 武玉琴;鮑曉芳

1.一種環(huán)境偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境偵測(cè)系統(tǒng)包括：

一倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)，包含有多個(gè)暫存框架、構(gòu)造相同于任一所述暫存框架的一充電框架、及安裝于所述充電框架內(nèi)的一充電模塊；

一輸送設(shè)備，能傳輸已承載物料的一輸送卡匣至任一個(gè)所述暫存框架內(nèi)；

一偵測(cè)設(shè)備，位于所述倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)內(nèi)，并且所述偵測(cè)設(shè)備包含有一偵測(cè)卡匣及安裝于所述偵測(cè)卡匣內(nèi)的一偵測(cè)裝置；所述偵測(cè)卡匣能通過(guò)所述輸送設(shè)備的傳輸而進(jìn)入所述充電框架或是任一個(gè)所述暫存框架，所述偵測(cè)裝置包含有：

一供電模塊，能提供所述偵測(cè)設(shè)備運(yùn)作時(shí)的電力；

一偵測(cè)模塊，能進(jìn)行所述偵測(cè)卡匣所在位置處的環(huán)境偵測(cè)；及；

一無(wú)線通信模塊，能依據(jù)所述供電模塊的電量發(fā)出一電量信號(hào)、并能依據(jù)所述偵測(cè)模塊的環(huán)境偵測(cè)結(jié)果發(fā)出一環(huán)境信號(hào)；以及

一管控設(shè)備，無(wú)線地電連接于所述偵測(cè)設(shè)備、并能接收所述無(wú)線通信模塊發(fā)出的所述電量信號(hào)與所述環(huán)境信號(hào)；所述管控設(shè)備能依據(jù)所述電量信號(hào)而發(fā)出一控制信號(hào)給所述無(wú)線通信模塊，以使所述偵測(cè)設(shè)備處于一偵測(cè)模式與一充電模式的其中之一；

其中，當(dāng)所述偵測(cè)設(shè)備處于所述偵測(cè)模式時(shí)，所述偵測(cè)卡匣通過(guò)所述輸送設(shè)備隨機(jī)地進(jìn)入多個(gè)所述暫存框架的其中之一，用來(lái)使所述偵測(cè)模塊進(jìn)行環(huán)境偵測(cè)；當(dāng)所述偵測(cè)設(shè)備處于所述充電模式時(shí)，所述偵測(cè)卡匣通過(guò)所述輸送設(shè)備進(jìn)入所述充電框架，用來(lái)使所述充電模塊對(duì)所述供電模塊進(jìn)行充電；

其中，當(dāng)所述偵測(cè)卡匣進(jìn)入所述充電框架時(shí)，所述充電模塊相對(duì)于所述供電模塊呈間隔設(shè)置，并且所述充電模塊能非接觸地對(duì)所述供電模塊進(jìn)行充電；所述充電模塊包含有固定于所述充電框架的一固定座、設(shè)置于所述固定座的一距離調(diào)整件、及安裝于所述距離調(diào)整件的一電源發(fā)送器；所述供電模塊包含有一取電器、電性連接于所述取電器的一轉(zhuǎn)換器、及電性連接于所述轉(zhuǎn)換器的一充電電池；其中，所述偵測(cè)卡匣能在所述充電框架內(nèi)的一中繼位置與一充電位置間移動(dòng)；當(dāng)所述偵測(cè)卡匣位于所述中繼位置時(shí)，所述偵測(cè)卡匣未接觸所述距離調(diào)整件，所述電源發(fā)送器未對(duì)所述取電器進(jìn)行充電并間隔有一第一間距；當(dāng)所述偵測(cè)卡匣位于所述充電位置時(shí)，所述偵測(cè)卡匣壓抵于所述距離調(diào)整件，以使所述電源發(fā)送器朝向所述取電器移動(dòng)并間隔有小于所述第一間距的一第二間距，并且所述電源發(fā)送器能對(duì)所述取電器進(jìn)行充電。

2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)境偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述偵測(cè)模塊包含有一溫度偵測(cè)器，并且所述溫度偵測(cè)器能用來(lái)進(jìn)行所述取電器在充電過(guò)程中的溫度值偵測(cè)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的環(huán)境偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述偵測(cè)模塊包含有一有機(jī)化合物偵測(cè)器，并且所述有機(jī)化合物偵測(cè)器能進(jìn)行所述偵測(cè)卡匣所在位置處的揮發(fā)性有機(jī)化合物濃度偵測(cè)。

4.如權(quán)利要求3所述的環(huán)境偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述有機(jī)化合物偵測(cè)器包含：

一機(jī)箱；

一位移單元，設(shè)置于所述機(jī)箱內(nèi)；

一偵測(cè)單元，安裝在所述位移單元上，所述偵測(cè)單元能進(jìn)行所述偵測(cè)卡匣所在位置處的揮發(fā)性有機(jī)化合物濃度偵測(cè)，并且所述偵測(cè)單元能通過(guò)所述位移單元而移動(dòng)至所述機(jī)箱外部或是移動(dòng)至所述機(jī)箱內(nèi)部；及

一吹氣單元，安裝于所述機(jī)箱，并且所述吹氣單元能朝向所述偵測(cè)單元吹氣，以清除附著于所述偵測(cè)單元的揮發(fā)性有機(jī)化合物。

5.如權(quán)利要求4所述的環(huán)境偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述吹氣單元包含有一風(fēng)機(jī)及一濾網(wǎng)，所述風(fēng)機(jī)設(shè)置于所述機(jī)箱上，而所述濾網(wǎng)安裝于所述風(fēng)機(jī)并裸露于外，所述風(fēng)機(jī)能自所述偵測(cè)單元的外部抽取空氣、并使所述空氣經(jīng)由所述濾網(wǎng)過(guò)濾其揮發(fā)性有機(jī)化合物之后吹向所述偵測(cè)單元。

6.如權(quán)利要求4所述的環(huán)境偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述偵測(cè)單元能通過(guò)所述位移單元移動(dòng)至所述機(jī)箱外部以進(jìn)行一偵測(cè)作業(yè)、或是移動(dòng)至所述機(jī)箱內(nèi)部以進(jìn)行所述吹氣單元的一吹氣作業(yè)；所述偵測(cè)單元能在進(jìn)行任兩次所述偵測(cè)作業(yè)之間，進(jìn)行至少一次所述吹氣作業(yè)。

7.如權(quán)利要求1或2所述的環(huán)境偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述偵測(cè)模塊包含有一潔凈度偵測(cè)器、一風(fēng)速風(fēng)量偵測(cè)器、一振動(dòng)偵測(cè)器、及一有機(jī)化合物偵測(cè)器；其中，所述潔凈度偵測(cè)器能用來(lái)進(jìn)行所述偵測(cè)卡匣所在位置處的潔凈度偵測(cè)，所述風(fēng)速風(fēng)量偵測(cè)器能用來(lái)進(jìn)行所述偵測(cè)卡匣所在位置處的風(fēng)速風(fēng)量偵測(cè)，所述振動(dòng)偵測(cè)器能用來(lái)進(jìn)行所述偵測(cè)卡匣所在位置處的振動(dòng)幅度偵測(cè)，所述有機(jī)化合物偵測(cè)器能用來(lái)進(jìn)行所述偵測(cè)卡匣所在位置處的揮發(fā)性有機(jī)化合物濃度偵測(cè)。