[發明專利]陸空兩用六旋翼飛行器裝置

在審

• 申請號: 201710132521.6
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106827992A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 鄒詩苑;曹穎穎;劉佳;張國群;丁潔;王力文;盧娥
• 申請（專利權）人: 上海機電工程研究所
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明涉及一種飛行器裝置，特別是涉及一種陸空兩用六旋翼飛行器裝置。

背景技術

世界上第一架無人機在1933年試飛成功，揭開了無人機的序幕；隨著國內外科技發展的不斷進步，近年來在民用領域，無人機技術在救災、航拍、農業、偵查各個領域內取得了廣泛的關注與研究；在戰場上，無人機由于其避免人員傷亡、具備較高的執行任務能力的特點，得到了大量的應用；多旋翼型無人機由于具有優異的機動性能、簡單的機械結構、方便的部署與維護的特點，得到了多方面的應用；當今國內外正對六旋翼飛行器的研究都處于快速的發展階段；近年來，隨著納米科技與制造業的迅猛發展，新材料、微機電(MEMS)、微慣導(MIMU)和飛行控制等技術的進步，六旋翼飛行器的研究朝著越來越實用化的道路發展，目前已成為業界研究關注的熱點領域；六旋翼飛行器適合在近地面中執行監視、偵查、航拍等任務，具有廣泛的軍事和民用前景。

目前，由于飛行器機型的不同，所產生的費用也不同；例如用直升機航拍抖動大還需要大面積地面起飛與降落、大型的固定翼飛機進行航拍靈活性差，視角小，還需要跑道起飛與降落以上兩種飛機所需的費用是遙控飛機的百倍以上，并且手續復雜；而六旋翼飛行器可以滿足小面積地面可實現垂直升降，并且無需手續；六旋翼飛行器加裝上梯形履帶陸地行走機構配合上六旋翼飛行器飛行裝置的良好飛行性能是實現陸地運行的能力；而現有的技術中的陸空兩用飛行器存在空中飛行不靈活、路面行走裝置不夠完善等的缺陷問題；該陸空兩用六旋翼飛行器，當遇到障礙物時還可以騰空而起，輕松飛躍，車頭設有高清攝像頭，記錄它的各種奇幻之旅；本領域研發一種具備較大路面抓地力、能靈活執行陸空兩個領域任務的六旋翼飛行器。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種陸空兩用六旋翼飛行器裝置，其具備較大陸面行走抓地力，能靈活執行陸空兩個領域任務。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種陸空兩用六旋翼飛行器裝置，其特征在于，其包括六旋翼飛行器飛行裝置和梯形履帶行走機構；

所述六旋翼飛行器飛行裝置包括旋槳無刷電機、飛行器機架、無刷控制面板，所述旋槳無刷電機的輸出軸與一個螺旋槳固定連接并放置于六旋翼飛行器的六個軸端電機座中；所述無刷控制面板放置于飛行器機架的中心位置，并通過六個水滴狀鎖緊扣的旋轉將無刷控制面板固定住；

所述六旋翼飛行器梯形履帶行走機構包括梯形支架、履帶、履帶輪、履帶輪驅動電機和鋰電池，梯形支架通過一個圓柱狀連接桿與飛行器機架底端配合連接；所述履帶輪通過軸固定在梯形支架的各個端點位置的輪槽中；所述履帶與履帶輪配合形成陸地行走裝置；

所述履帶輪驅動電機的輸出軸與一個履帶輪固定連接并通過電機殼固定在梯形支架底邊的內側；所述鋰電池放置于一個梯形支架底邊的五個電池槽中。

優選地，所述飛行器機架、梯形支架與履帶輪均選用ABS型3D打印材料。

優選地，所述旋槳無刷電機選用直徑為10mm、長度35mm、軸徑為2.0mm、轉速為5W以上的無刷直流電機。

優選地，所述螺旋槳直徑選用50mm。

優選地，所述梯形支架的下底邊長度為160mm，梯形兩腰等長為100mm，且下底邊與腰的夾角為135°。

優選地，所述梯形履帶行走機構的履帶輪直徑為18mm，且放置在梯形支架上各端的U形輪槽中。

優選地，所述梯形履帶行走機構中下端兩個履帶輪為驅動輪，通過履帶輪驅動電機驅動，履帶輪驅動電機通過電機殼固定在梯形支架底邊內前端。

優選地，所述飛行器機架與梯形支架周邊都為倒圓角結構。

本發明的積極進步效果在于：本發明通過機械結構連接配合以電機旋轉驅動實現六旋翼飛行器的空中飛行模式和陸地行走模式，使得六旋翼飛行器在具有很好的空中飛行性能的情況下也同時具有執行陸地行走的能力，在一定程度上解決了現有技術中六旋翼飛行在執行復雜環境任務時存在的一些不能處理路面障礙的問題；本發明所提供的飛行器還有結構簡單、操作方便，有著較為容易完成各種空中和陸地作業的優點。

附圖說明

圖1為本發明的陸空兩用六旋翼飛行器的結構示意圖。

圖2為本發明的陸空兩用六旋翼飛行器飛行裝置結構示意圖。

圖3為本發明的梯形履帶行走機構的結構示意圖。

圖4為本發明的梯形履帶行走機構的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。