[發(fā)明專(zhuān)利]玻璃對(duì)準(zhǔn)輸送裝置及玻璃對(duì)準(zhǔn)輸送方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710132300.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107043023B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘海;倪龍珠;丁紅漢;張紅明;韓德剛;陳昕;廖偉東;屠智革
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)建材國(guó)際工程集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/06;C03B35/00
• 代理公司: 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 夏怡珺

本發(fā)明提供一種玻璃對(duì)準(zhǔn)輸送裝置及玻璃對(duì)準(zhǔn)輸送方法，包括：輸送輥道；對(duì)準(zhǔn)輥道，處于輸送輥道的下方，對(duì)準(zhǔn)輥道的輥面與輸送輥道的輥面交錯(cuò)設(shè)置；對(duì)準(zhǔn)輥道可沿著豎直方向移動(dòng)，當(dāng)對(duì)準(zhǔn)輥道向上移動(dòng)達(dá)到預(yù)設(shè)上升位置時(shí)，對(duì)準(zhǔn)輥道的輥面的頂點(diǎn)高于輸送輥道的輥面的頂點(diǎn)，對(duì)準(zhǔn)輥道可驅(qū)動(dòng)玻璃移動(dòng)，輸送輥道驅(qū)動(dòng)玻璃移動(dòng)的方向與所述對(duì)準(zhǔn)輥道驅(qū)動(dòng)玻璃移動(dòng)的方向相交；抵靠件設(shè)置于對(duì)準(zhǔn)輥道的外部，在對(duì)準(zhǔn)輥道驅(qū)動(dòng)玻璃移動(dòng)的路徑上阻擋玻璃；控制系統(tǒng)包括控制器和檢測(cè)傳感器。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃的入片、就位、對(duì)準(zhǔn)定位和出片的過(guò)程；本發(fā)明裝置實(shí)現(xiàn)檢測(cè)傳感器與控制器結(jié)合，既提高對(duì)準(zhǔn)效率，又在對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中避免劃傷玻璃。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃深加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種玻璃對(duì)準(zhǔn)輸送裝置及玻璃對(duì)準(zhǔn)輸送方法。

背景技術(shù)

在玻璃深加工領(lǐng)域中，由于輸送設(shè)備的加工及裝配精度有限，使得玻璃在生產(chǎn)線上運(yùn)行的過(guò)程中出現(xiàn)跑偏，跑偏極易造成玻璃與輸送輥道相撞或出現(xiàn)劃傷。尤其是當(dāng)玻璃需要進(jìn)入下一個(gè)對(duì)玻璃相對(duì)位置要求較為精確的設(shè)備時(shí)，必須提前進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)調(diào)整，相對(duì)位置要求較為精確的設(shè)備例如磨邊機(jī)或鋼化爐。目前通常采用通過(guò)氣缸推動(dòng)雙滑塊向中間互夾，使玻璃相對(duì)某一中心線對(duì)齊的方式。此種對(duì)中方式會(huì)使玻璃在輸送輥道上產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，極易造成玻璃表面被劃傷。

因此，針對(duì)玻璃深加工生產(chǎn)線玻璃運(yùn)行跑偏的問(wèn)題，如何設(shè)計(jì)一種玻璃對(duì)準(zhǔn)輸送裝置，既能在滿足生產(chǎn)線節(jié)拍情形下有效避免玻璃表面被輥道劃傷，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)精確對(duì)準(zhǔn)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃對(duì)準(zhǔn)輸送裝置及玻璃對(duì)準(zhǔn)輸送方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種玻璃對(duì)準(zhǔn)輸送裝置，包括：輸送輥道，可驅(qū)動(dòng)玻璃移動(dòng)；對(duì)準(zhǔn)輥道，處于所述輸送輥道的下方，所述對(duì)準(zhǔn)輥道的輥面與所述輸送輥道的輥面交錯(cuò)設(shè)置；所述對(duì)準(zhǔn)輥道可沿著豎直方向移動(dòng)，當(dāng)所述對(duì)準(zhǔn)輥道向上移動(dòng)達(dá)到預(yù)設(shè)上升位置時(shí)，所述對(duì)準(zhǔn)輥道的輥面的頂點(diǎn)高于所述輸送輥道的輥面的頂點(diǎn)，所述對(duì)準(zhǔn)輥道可驅(qū)動(dòng)玻璃移動(dòng)，所述對(duì)準(zhǔn)輥道驅(qū)動(dòng)玻璃移動(dòng)的方向與所述輸送輥道驅(qū)動(dòng)玻璃移動(dòng)的方向相交；；抵靠件，設(shè)置于所述對(duì)準(zhǔn)輥道的外部，在所述對(duì)準(zhǔn)輥道驅(qū)動(dòng)玻璃移動(dòng)的路徑上阻擋玻璃；以及控制系統(tǒng)，包括控制器和檢測(cè)玻璃位置的檢測(cè)傳感器，所述控制器接收所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的玻璃位置信息，所述控制器控制所述輸送輥道和所述對(duì)準(zhǔn)輥道的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制器控制所述對(duì)準(zhǔn)輥道的升降。

優(yōu)選地，所述輸送輥道包括：輸送部支撐件；若干個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送部輥道體，若干個(gè)所述輸送部輥道體平行設(shè)置，所述輸送部支撐件支撐每個(gè)所述輸送部輥道體，每個(gè)所述輸送部輥道體的中軸線與水平面平行。

進(jìn)一步地，所述對(duì)準(zhǔn)輥道處于所述輸送輥道的正下方，所述對(duì)準(zhǔn)輥道包括：可沿著豎直方向移動(dòng)的對(duì)準(zhǔn)部支撐件；若干個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)準(zhǔn)部輥道體，若干個(gè)所述對(duì)準(zhǔn)部輥道體平行設(shè)置，所述對(duì)準(zhǔn)部支撐件支撐每個(gè)所述對(duì)準(zhǔn)部輥道體，每個(gè)所述對(duì)準(zhǔn)部輥道體的中軸線與任意一個(gè)所述輸送部輥道體的中軸線垂直。

更進(jìn)一步地，每個(gè)所述輸送部輥道體包括輸送部輥軸和沿著所述輸送部輥軸的軸向依次設(shè)置的輸送部輪體，每個(gè)所述對(duì)準(zhǔn)部輥道體包括對(duì)準(zhǔn)部輥軸和沿著所述對(duì)準(zhǔn)部輥軸的軸向依次設(shè)置的對(duì)準(zhǔn)部輪體；每個(gè)所述輸送部輥軸均處于每個(gè)所述對(duì)準(zhǔn)部輥軸的上方；當(dāng)每個(gè)所述對(duì)準(zhǔn)部輥軸帶動(dòng)相應(yīng)的所述對(duì)準(zhǔn)部輪體向上移動(dòng)到預(yù)設(shè)上升位置時(shí)，每個(gè)所述對(duì)準(zhǔn)部輪體的輥面的頂點(diǎn)高于所述輸送部輪體的輥面的頂點(diǎn)。

本發(fā)明還涉及一種采用所述的玻璃對(duì)準(zhǔn)輸送裝置的玻璃對(duì)準(zhǔn)輸送方法，包括以下步驟：

1)對(duì)玻璃對(duì)準(zhǔn)輸送裝置進(jìn)行初始位置的設(shè)置，使對(duì)準(zhǔn)輥道的輥面的頂點(diǎn)低于輸送輥道的輥面的頂點(diǎn)；

2)當(dāng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到玻璃的前端通過(guò)所述輸送輥道的入片口時(shí)，控制器控制輸送輥道運(yùn)轉(zhuǎn)，使玻璃在所述輸送輥道上移動(dòng)；

3)當(dāng)所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到玻璃的后端通過(guò)所述輸送輥道的入片口時(shí)，所述控制器控制所述輸送輥道停止；