[發(fā)明專利]一種方向盤壓鑄件旋轉(zhuǎn)碼垛機

在審

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• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN107140440A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 史沸濤;周健;劉佳;趙之良;柴松
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖僅一機械有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及汽車零部件制造設備技術領域，特別涉及一種方向盤壓鑄件旋轉(zhuǎn)碼垛機。

背景技術

在自動化程度高的汽車制造企業(yè)中，方向盤壓鑄件的后段加工工序中，在各個工位之間布置工業(yè)機器人，通過機械手在各個加工工位之間搬運工件，待所有加工工序完成后依然通過機械手將工件整齊擺放在貨架上，由于提高了工作效率，對應擺放加工好的工件的貨架要求較高，要能夠滿足隨著加工工件數(shù)量增加自動變化貨架位置，以配合機械手擺放工件的需要。

本發(fā)明旨在提供一種專門用于方向盤本體擺放的可旋轉(zhuǎn)的碼垛機。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，一種方向盤壓鑄件旋轉(zhuǎn)碼垛機。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術方案：一種方向盤壓鑄件旋轉(zhuǎn)碼垛機，包括有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座和套設在該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座外圍的碼垛架，碼垛架上設有用于掛放方向盤本體的若干個掛桿，該碼垛架的底部設有萬向輪，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座設有水平旋轉(zhuǎn)臂，該水平旋轉(zhuǎn)臂的兩端與碼垛架連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)以帶動碼垛架步進式旋轉(zhuǎn)；所述碼垛架的主體是由方鋼焊接而成的多棱柱結(jié)構(gòu)，該多棱柱結(jié)構(gòu)的每一個棱柱面上均沿著垂直方向設置有多個掛桿，每個掛桿都向上傾斜相同角度。

進一步地，所述碼垛架的主體可拆分為第一本體和第二本體，第一本體和第二本體分別通過連接塊與水平旋轉(zhuǎn)臂固定連接。

進一步地，所述第一本體和第二本體均設有多個水平設置的水平掛架，每個水平掛架均為由方鋼焊接而成的等腰梯形結(jié)構(gòu)，該等腰梯形結(jié)構(gòu)的頂邊和兩個側(cè)邊的中部均焊接固定有一個向上傾斜的掛桿，第一本體和第二本體上的同一個高度的水平掛架構(gòu)成一個六邊形結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述第一本體和第二本體均設置有豎直設置的支撐桿，支撐桿包括有第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿和第四支撐桿，四個支撐桿呈豎直狀態(tài)焊接固定在水平掛架的四角處，第一支撐桿和第四支撐桿設置在梯形結(jié)構(gòu)的水平掛架的底邊兩端，第一支撐桿和第二支撐桿的外側(cè)均設置有用于與連接塊連接的連接柱。

進一步地，所述水平旋轉(zhuǎn)臂的兩端可拆卸安裝有鎖定塊，該鎖定塊的內(nèi)側(cè)設置有兩個連接柱，第一本體和第二本體組合狀態(tài)下，第一本體的第一支撐桿外側(cè)的連接柱和第二本體的第四支撐桿外側(cè)的連接柱剛好與水平旋轉(zhuǎn)臂上一個鎖定塊內(nèi)側(cè)的兩個連接柱構(gòu)成兩個一一對應的連接柱組。

進一步地，連接塊為U型結(jié)構(gòu)，U型結(jié)構(gòu)的連接塊包括有連接板和設置在連接板兩端并與其垂直的限制板，每個限制板上均設置有一個開口向下設置并且與連接柱配合的開口槽。

進一步地，所述第一本體和第二本體的底部焊接固定有向外側(cè)延伸的等腰梯形結(jié)構(gòu)的外延架，在外延架和支撐桿之間焊接固定有斜支撐。

進一步地，第一本體和第二本體均設置三個水平掛架，分別為底層掛架、中層掛架和頂層掛架，第一本體和第二本體合并安裝后，底層掛架下方形成容納旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座的放置空間。

有益效果：本發(fā)明的一種方向盤壓鑄件旋轉(zhuǎn)碼垛機，通過方鋼焊接而成一個柱型的碼垛架，在碼垛架的底部設有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座上安裝有可旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)臂，水平旋轉(zhuǎn)臂與碼垛架連接，通過水平旋轉(zhuǎn)臂帶動碼垛架步進式旋轉(zhuǎn)，碼垛架上設置有若干個向上傾斜的掛桿，通過工業(yè)機械與碼垛機配合將方向盤本體逐個掛在碼垛架上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為圖1中A處的放大示意圖；

附圖標記說明：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座1，碼垛架2，掛桿3，水平旋轉(zhuǎn)臂4，第一本體5，第二本體6，連接塊7，開口槽7a，把手7b，水平掛架8，底層掛架8a，中層掛架8b，頂層掛架8c，第一支撐桿9，第二支撐桿10，第三支撐桿11，第四支撐桿12，連接柱13，鎖定塊14，萬向輪15，盤型底座16，左支撐架17，右支撐架18，水平安裝架19，第二安裝孔19a，通孔19b，驅(qū)動電機20，傳動軸21，異性連接頭21a，軸承座22，第一安裝孔22a，第一軸承23，第二軸承24，電機支架25，主動齒輪26，從動齒輪27，外延架28，斜支撐29。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施例做進一步詳細描述：