[發明專利]一種六自由度主被動減振平臺

有效

• 申請號: 201710131950.1
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106763465B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 張兵;戴開宇;張新星;謝方偉;錢鵬飛;王存堂
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: F16F15/027
• 分類號: F16F15/027;F15B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種六自由度主被動減振平臺，其特征在于，包括靜平臺(3)、動平臺(1)、支腿(2)、液壓系統和控制系統；所述動平臺(1)與靜平臺(3)之間通過若干支腿(2)支撐，通過若干所述支腿(2)調節動平臺(1)的六個自由度；若干所述支腿(2)內集成有液壓伺服油缸(8)和閥控可調阻尼減振器(7)，通過液壓伺服油缸(8)和閥控可調阻尼減振器(7)共同作用使支腿(2)的活塞桿(6)伸縮；所述動平臺(1)上設有若干加速度傳感器(4)，且與若干所述支腿(2)一一對應，用于測量動平臺(1)對應支腿(2)處的加速度；所述支腿(2)內設有位移傳感器(13)，用于測量活塞桿(6)的伸縮距離；

所述液壓系統包括動力單元、閥組單元、第三電磁換向閥(9)和電液伺服換向閥(10)；所述閥組單元串聯在閥控可調阻尼減振器(7)的無桿腔和有桿腔之間；所述閥組單元由電磁換向閥和阻尼孔組成，且電磁換向閥和阻尼孔通過油管并聯連接；所述動力單元通過油管與電液伺服換向閥(10)連接，所述液壓伺服油缸(8)的進出口通過油管分別與電液伺服換向閥(10)的A口和B口連接；所述液壓伺服油缸(8)和電液伺服換向閥(10)通過油管并聯第三電磁換向閥(9)；

所述控制系統包括工控機，所述工控機與加速度傳感器(4)、位移傳感器(13)、閥組單元、第三電磁換向閥(9)和電液伺服換向閥(10)連接。

2.根據權利要求1所述的六自由度主被動減振平臺，其特征在于，所述支腿(2)兩端分別設有關節軸承(5)。

3.根據權利要求1所述的六自由度主被動減振平臺，其特征在于，所述液壓伺服油缸(8)的活塞桿和閥控可調阻尼減振器(7)的活塞桿共同固定在活塞桿(6)上。

4.根據權利要求1所述的六自由度主被動減振平臺，其特征在于，所述支腿(2)的數量為8個，其中4個所述支腿(2)安裝在動平臺(1)底部，另外4個所述支腿(2)分別分布在動平臺(1)的兩鄰邊，且與靜平臺(3)的垂直面相連。

5.根據權利要求1所述的六自由度主被動減振平臺，其特征在于，所述電液伺服換向閥(10)為雙作用三位四通電液伺服換向閥。

6.根據權利要求1所述的六自由度主被動減振平臺，其特征在于，所述閥組單元的數量為2個。