[發(fā)明專利]講課機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710131872.5 | 申請日： | 2017-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN106652602A | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳興文;王濱;張丹;高禹;王林林;王立新 | 申請（專利權(quán)）人： | 大連民族大學(xué) |
| 主分類號： | G09B5/06 | 分類號： | G09B5/06 |
| 代理公司： | 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116600 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 講課 機器人 | ||
1.講課機器人，其特征在于，包括位于胸部顯示屏(4)上方的頭部(3)，語音系統(tǒng)位于頭部(3)內(nèi)，胸部顯示屏(4)兩側(cè)設(shè)有手臂舵機(2)，手臂舵機(2)輸出軸連接手臂(1)，腰部支撐架(5)連接髖關(guān)節(jié)舵機(6)，髖關(guān)節(jié)舵機(6)連接大腿支架(9)，大腿支架(9)底部連接膝關(guān)節(jié)舵機(7)，膝關(guān)節(jié)舵機(7)輸出軸連接小腿支架(10)，小腿支架(10)底部連接足部支架(12)，足部支架(12)連接踝關(guān)節(jié)舵機(8)的輸出軸，踝關(guān)節(jié)舵機(8)底部連接足部(11)，所述語音系統(tǒng)、胸部顯示屏(4)、手臂舵機(2)、髖關(guān)節(jié)舵機(6)、膝關(guān)節(jié)舵機(7)以及踝關(guān)節(jié)舵機(8)分別連接控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的講課機器人，其特征在于，所述語音系統(tǒng)包括語音識別系統(tǒng)和發(fā)聲系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的講課機器人，其特征在于，所述語音識別系統(tǒng)包括語音識別芯片LD332。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的講課機器人，其特征在于，所述發(fā)聲系統(tǒng)包括語音發(fā)聲芯片WY55D。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的講課機器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括arduino單片機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的講課機器人，其特征在于，所述手臂(1)、腰部支撐架(5)、大腿支架(9)、小腿支架(10)、足部支架(12)以及足部(11)材質(zhì)均為鋁合金。
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