[發明專利]一種多鏈條自動分離折疊機構

在審

• 申請號: 201710131859.X
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106742414A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 林志赟;楊春;程嘉軒
• 申請（專利權）人: 浙江科鈦機器人股份有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 劉靜,邱啟旺

1.一種多鏈條自動分離折疊機構，其特征在于，包括：送料流水線(1)、伺服送料機構(2)、物料分離機構(3)、拉伸成型機構(4)、推送錯位機構(5)、步進送料機構(6)、臺面板(7)和機架(8)；鏈條整列排放在送料流水線(1)上，送料流水線(1)送料到位后，伺服送料機構(2)驅動推板(2010)將成排鏈條(303)推送至物料分離機構(3)的物料平臺(3001)上；送料流水線(1)復位，伺服送料機構(2)繼續動作，物料分離機構(3)通過搖板(3003)旋轉，利用傾斜坡度，靠重力將成排鏈條分離成單條，單條鏈條被分離至臺面板(7)上，通過整料機構(3013)推送至固定位，拉伸成型機構(4)完成鏈條拉伸折疊動作，拉伸完成后推送錯位機構(5)將鏈條移載至步進送料工位，步進送料機構(6)將鏈條移送至包裝工位。

2.根據權利要求1所述的一種多鏈條自動分離折疊機構，其特征在于，所述伺服送料機構(2)包括：線軌固定件(2001)、第一線軌(2002)、滑塊固定件(2003)、推板固定件(2004)、齒條固定件(2005)、齒條(2006)、電機安裝板(2007)、齒輪(2008)、伺服減速機(2009)、推板(2010)、接近開關(2011)；其中，線軌固定件(2001)固定在機架(8)上，伺服減速機(2009)通過電機安裝板(2007)固定在推板固定件(2004)上，推板(2010)與推板固定件(2004)固定連接；推板固定件(2004)與滑塊固定件(2003)固定連接后沿第一線軌(2002)做直線移動，第一線軌(2002)固定在線軌固定件(2001)上，作為運動的導向件；齒輪(2008)與伺服減速機(2009)連接；齒條(2006)與齒條固定件(2005)固定連接，齒條固定件(2005)固定在機架(8)上；伺服減速機(2009)驅動齒輪(2008)轉動，齒輪(2008)與齒條(2006)嚙合產生運動，帶動推板固定件(2004)和推板(2010)做直線運動；在線軌固定件(2001)上固定兩個接近開關(2011)分別作為原點、極限點位置感應。

3.根據權利要求1所述的一種多鏈條自動分離折疊機構，其特征在于，所述物料分離機構(3)包括：物料平臺(3001)、旋轉氣缸(3002)、搖板(3003)、固定支架(3004)、第二線軌(3005)、送料限位擋板(3006)、第一升降氣缸(3007)、防側翻擋板(3008)、推送到位感應器(3009)、分離到位感應器(3010)、軸承座(3011)、軸承(3012)、整料機構(3013)和轉軸(3014)；其中，物料平臺(3001)、固定支架、軸承座(3011)和整料機構(3013)均與臺面板(7)連接；旋轉氣缸(3002)的缸體固定在機架(8)上，旋轉氣缸(3002)的活塞桿與搖板(3003)連接；軸承(3012)通過軸承座(3011)固定，軸承(3012)作為轉軸(3014)的旋轉支撐；搖板(3003)與轉軸(3014)固定連接；固定支架(3004)上安裝第二線軌(3005)的滑軌、防側翻擋板(3008)和第一升降氣缸(3007)的缸體；第二線軌(3005)的滑塊、推送到位感應器(3009)、第一升降氣缸(3007)的活塞桿均與送料限位擋板(3006)固定連接；整料機構(3013)由氣缸(301301)、氣缸支架(301302)、導向軸(301303)、帶座軸承(301304)和整料推板(301305)組成；氣缸支架(301302)和帶座軸承(301304)固定在臺面板(7)上，氣缸(301301)的本體固定在氣缸支架(301302)上，氣缸(301301)的活塞桿、導向軸(301303)均與整料推板(301305)連接；導向軸(301303)沿帶座軸承(301304)移動；整料機構(3013)確保每次分離獲得鏈條到達確定位置，到位后的鏈條經由通過支架安裝在臺面板(7)的分離到位感應器(3010)檢測。