[發明專利]一種三維激光點云數據快速體素化處理方法在審
| 申請號： | 201710131742.1 | 申請日： | 2017-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN106933786A | 公開（公告）日： | 2017-07-07 |
| 發明（設計）人： | 余坤勇;劉健;鄧洋波 | 申請（專利權）人： | 福建農林大學 |
| 主分類號： | G06F17/22 | 分類號： | G06F17/22 |
| 代理公司： | 福州元創專利商標代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡學俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 三維 激光 數據 快速 體素化 處理 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種三維激光點云數據快速體素化處理方法，其特征在于，按照如下步驟實現：
步驟S1：根據目標物所需要的三維激光點云數據，架設三維激光掃描儀；
步驟S2：通過三維激光掃描儀獲取所述目標物的三維激光點云數據；
步驟S3：通過通用點云處理軟件cyclone，將獲取的三維激光點云數據按照TXT文本文檔格式導出，并以X、Y、Z形式的笛卡爾坐標表示三維點云數據；
步驟S4：將基于三維點云數據的X、Y、Z笛卡爾坐標系以為起始點，體元大小為步長，使用Office EXCEL軟件，根據取整算法確定點云數據在空間中的體素坐標。
2.根據權利要求1所述的一種三維激光點云數據快速體素化處理方法，其特征在于，在所述步驟S2中，將獲取的三維激光點云數據行格式轉化、點云去噪以及拼接。
3.根據權利要求1所述的一種三維激光點云數據快速體素化處理方法，其特征在于，在所述步驟S4中，將導出的TXT文本文檔導入到OFFICE EXCEL軟件，根據下列公式，將單個的點云數據轉為三維體素值：
其中，int是取整符號，直接取出小數前面的部分，i、j、k為對應的體素坐標，L為步長，即體素值大小。
4.根據權利要求3所述的一種三維激光點云數據快速體素化處理方法，其特征在于，所述步長為1.5 cm。
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