[發明專利]一種編碼標簽、導航方法和地圖

在審

• 申請號: 201710131500.2
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106802156A
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 邢霞
• 申請（專利權）人: 邢霞
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G06K19/06
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙)31290
• 代理人: 袁亞軍

技術領域

本發明涉及一種定位導航裝置及方法，尤其涉及一種編碼標簽、導航方法及地圖。

背景技術

隨著人們出行需求和交通網絡的發展，人們日常出行對導航的需求日益增大。室外導航的應用，尤其是駕車應用導航系統進行導航已成為公知。在室外的導航系統，例如GPS系統，伽利略系統，北斗導航系統，格洛納斯系統等，但是人們使用導航設備導航過程，往往怕錯過交叉口而時不時看導航設備進行匹配，造成短時間的視覺盲區，給交通安全帶來了很多隱患。現實中低頭看邊看導航邊開車造成的事故，時不時出現在媒體報道中。

特別是夜里，可視情況較白天差，行進者即便根據導航提示到達道路交叉口了，但有時擔心前方是否有緊鄰的道路交叉口，到底是不是在當前道路交叉口轉向，低頭看下導航圖形前方是否還有緊鄰道路交叉口。這些無疑增加了行進者的危險和路人,過往車輛的危險。

另一方面，現有技術中，室內空間的定位方法包括GPS定位，基于Wi-Fi熱點方式。但GPS定位無法在室內正常工作，基于Wi-Fi熱點在室內也存在信號弱、信號無,定位有時不準的情況。人們在應用導航軟件時，也同樣因為擔心定位信號弱(無)、或精度、或可靠性等原因，擔心錯過道路交叉口，可能時不時查看導航設備屏幕，造成視覺盲區，有可能踏空、碰撞而造成身體或財物的損害。

此外現有技術還有門牌、地下車庫代碼方式進行尋址。以上系統基于GPS定位、衛星導航系統，WI-FI獲得定位信息，都存在某些區域定位信號無,定位信號弱/定位精度問題，導航指示位置可能發生漂移或導航識別所在道非實際道(例如車輛行駛在主路，導航定位到了輔路)。在這些情況下，行進者可能需要查看導航設備的屏幕，進行糾偏操作。

另外一方面，在復雜的道路交叉口，根據導航語音提示，行進者可能不能完全確定導航語音提示進行轉向所在的地點，可能引起行進者低頭查看導航設備的導航屏幕。

門牌的方式進行導航的缺點是：門牌一般體型較小、格式統一、字體統一，用在行車過程中進行導航明顯不通用適合。另外，由于門牌的尺寸一般固定，不適合根據實際情況進行尺寸的增減來方便行進者查看。還有，門牌附屬在建筑物上，不能在道路上或者道路的上方空間，不適合車輛駕駛員的查看，即便為步行的行進者在行進時，當多個門牌緊密相鄰時，行進者也往往需要不停地側頭查看以確定到達需要參照的門牌。另一方面，一般為一個區域一個門牌，對一比較大的區域用一個門牌的方式明顯不適合對行進者進行導航。

車位編碼的方式，一般為區域加數字進行標示，但是在路口未有標示，而且位置多限定在噴涂在車位上，行進過程中不方便查看。

究其原因，在定位信號弱或者無的情況下，定位可能發生偏轉而造成方位的指引錯誤，這將對行進者的正常行進產生影響，甚至發生事故。根據導航語音提示，行進者可能不能完全對照語音確定地點進行轉向。行進者對行進過程中尤其是臨近轉彎路口時，擔心導航信號異常而進行查看導航設備。門牌和車位編碼的方式，一般位置、大小受到局限，而且由于一般形式單一，不適合多種多樣的道路情況、交叉口情況。因此，有必要提供一種編碼標簽，不限定大小、部署位置、形式，解決傳統技術中的安全性存在不足或提高安全性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種編碼標簽、導航方法及地圖，適用于室外、室內的導航，避免因為定位所需信號弱或無時造成的定位不準確，或者因為定位精度問題不能準確導航。

本發明為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種編碼標簽,包含可識別的編碼，所述編碼標簽為編碼定位標簽或編碼導航標簽，為行進提供定位/導航作用，所述編碼使用大小寫字母、數字、顏色、符號、語言文字、平面圖像、曲面圖像和立體圖像的一種或一種以上的組合。

進一步地，所述編碼標簽設有指向行道/道路的指向。

進一步地，所述編碼標簽為實物標簽形式。

進一步地，所述編碼標簽為附屬在實物上形成標簽的形式，附屬在實物上形成標簽的形式包含光學成像、物理變色、化學變色、雕刻、打印、噴涂或設備屏幕成像。

進一步地，所述編碼標簽一部分為實物形式，另一部分為附屬在實物上形式。

本發明為解決上述技術問題還提供一種導航方法，包括如下步驟：在目標位置部署編碼標簽；在數據庫中將編碼標簽的物理位置與編碼標簽的編碼進行綁定；在行進者確定起始地和目的地后，導航系統規劃行進路線，規劃的行進路線中，路線規劃全部為以編碼標簽為參照的進行指向的方式或部分行進路線以編碼標簽為參照進行指向的方式。