[發明專利]一種基于二維碼樓層信息的智能電梯光電開關在審
| 申請號: | 201710131255.5 | 申請日: | 2017-03-07 |
| 公開(公告)號: | CN106698119A | 公開(公告)日: | 2017-05-24 |
| 發明(設計)人: | 陳新會;顏偉玲;宋厚冬;王帥;崔懷秋 | 申請(專利權)人: | 江蘇西德電梯有限公司 |
| 主分類號: | B66B1/06 | 分類號: | B66B1/06 |
| 代理公司: | 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)11367 | 代理人: | 蔣路帆 |
| 地址: | 222000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 二維碼 樓層 信息 智能 電梯 光電開關 | ||
技術領域
本發明涉及技術領域,尤其涉及一一種基于二維碼樓層信息的智能電梯光電開關。
背景技術
電梯在高層建筑中作為運輸裝置時,一般是靠旋轉編碼器脈沖計數計算電梯運行的位置,進而停靠在指定的層樓,而該旋轉編碼器安裝于曳引機上,往往會出現電梯的定位錯誤。如當電梯停電時,編碼器無法工作,外力使轎廂移動而造成電梯位置變化時,主控系統無法接收編碼器計數而造成系統亂層。又如由于懸吊轎廂的鋼絲繩在曳引機輪內打滑,出現編碼器旋轉,而電梯轎廂位移變化與編碼器計數有偏差,造成系統亂層故障;電梯運行編碼器受到外界電磁效應干擾,造成編碼器計數偏差,造成系統亂層故障;這幾種電梯亂層,將造成電梯運行異常,如電梯到站與實際呼梯樓層不一致,電梯亂跑;亂層故障,電梯必須慢速到井道最底端位置開關處進行修正,效率非常低,因此對電梯樓層的確認十分必要。
如申請號為:201410384464.7的中國專利公開了一種電梯的控制系統,該電梯的控制系統,其中,調速器編碼器利用產生脈沖信號的第一系統的調速編碼器和第二系統的調速器編碼器進行了雙重化,在第一系統檢測出的梯轎廂的速度和第二系統檢測出的電梯轎廂的速度之間的偏差在規定值以下時,安全控制器按照兩個速度數據中的較大的值進行電梯轎廂的運行控制。該控制系統通過設置第一系統和第二系統,來對電梯轎廂的運行進行安全控制,而在電梯運行的過程通過計算轎廂的速度來進行控制,算法要求精確度高,且耗時較長,會延誤電梯的安全控制,造成事故。
又如申請號為:201510861465.0的中國專利公開了公開了一種樓宇電梯的自動化控制系統,包括主控電路、驅動電路和電梯轎廂,所述移動終端用于采集和保存二維碼;所述二維碼掃描電路用于掃描;所述主控電路,還用于輸出驅動控制,使驅動電路驅動電梯轎廂達到對應樓層。該自動控制系統通過二維碼信息來控制電梯到達的位置,僅供乘客使用,且并未對樓宇用電梯的位置進行校對和檢測,會導致電梯亂層和錯層。
發明內容
為克服現有技術中存在的電梯運行過程中電梯位置不精確,存在電梯亂層和錯層等問題,本發明提供了一種基于二維碼樓層信息的智能電梯光電開關。
具體技術方案為:一種基于二維碼樓層信息的智能電梯光電開關,包括編碼器計數模塊、校對模塊、電梯控制模塊和主控模塊,所述編碼器計數模塊和校對模塊相連,所述編碼器模塊用于對電梯樓層信息進行計數,所述校對模塊用于對電梯樓層信息進行校對,所述校對模塊通過RS-485與電梯控制模塊相連,所述電梯控制模塊通過CANBUS總線與主控模塊相連。
在此基礎上,所述校對模塊包括二維碼掃描模塊、二維碼模塊和對比模塊,所述二維碼模塊與二維碼掃描模塊相對設置,所述二維碼掃描模塊用于掃描二維碼并與對比模塊相連,所述對比模塊與電梯控制模塊相連,用于對比編碼器計數信息和二維碼信息。
在此基礎上,所述二維碼模塊包括二維碼生成模塊、二維碼采集模塊、二維碼控制模塊和二維碼顯示模塊,所述二維碼生成模塊用于生成每個樓層相對應的二維碼圖片,所述二維碼采集模塊與二維碼生成模塊相連,用于采集二維碼圖片信息,所述二維碼采集模塊、二維碼控制模塊和二維碼顯示模塊依次相連,所述二維碼顯示模塊用于顯示二維碼圖像。
在此基礎上,所述二維碼控制模塊為PLC控制系統,所述二維碼顯示模塊為正方形雙層面板,分別為面板Ⅰ和面板Ⅱ,所述面板面板Ⅰ和面板Ⅱ相對設置。
在此基礎上,所述面板Ⅰ包括N*N個單元格,且N為自然數,每個所述單元格均中空,所述面板Ⅱ對應每個單元格設置有填充件。
在此基礎上,所述填充件包括填充頭和填充棒,所述填充頭活動設置在填充棒的頂端,并與單元格相對,所述填充棒的尾端垂直固定設置在面板Ⅱ上。
在此基礎上,所述填充頭包括白色色塊、黑色色塊和扭力彈簧,所述黑色色塊設置在填充棒的頂端,所述黑色色塊和白色色塊固定連接,所述扭力彈簧的一端與白色色塊固定連接設置在填充棒的內部,所述扭力彈簧的另一端與PLC控制系統相連。
在此基礎上,所述白色色塊和黑色色塊尺寸相等,且均為柔性色塊,所述白色色塊和黑色色塊之間的夾角為90°。
在此基礎上,所述白色色塊和黑色色塊的長度大于單元格的邊長。
在此基礎上,所述二維碼采集模塊與單元格一一對應設置有S*S個圖像信息存儲單元,且所述圖像信息存儲單元的個數與單元格的個數相等。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:
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