[發明專利]一種帶有激光管輔助夾取裝置的激光器連續化作業檢測裝置

有效

• 申請號: 201710131245.1
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106872148B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 黃山石;吳杰
• 申請（專利權）人: 溫州市質量技術監督檢測院
• 主分類號: G01M11/04
• 分類號: G01M11/04;F16G13/16;B25J9/14
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種帶有激光管輔助夾取裝置的激光器連續化作業檢測裝置，包括測試臺、激光器和激光功率探測裝置，測試臺上設有用于承托激光器的激光器架，其特征在于：所述測試臺包括底座，底座上設有底座面板，底座面板規則分布有矩形排列的安裝孔，底座面板上安裝有導軌面板，導軌面板上分布有軸向延伸的間隔排列的導軌條，導軌條與導軌條之間具有導軌槽，所述激光功率探測裝置通過可拆卸支架安裝于測試臺的導軌條上，所述可拆卸支架包括底盤，底盤上端設有軸向突伸的支撐臂，支撐臂呈左右兩側分布于底盤上，兩側的支撐臂之間安裝有安裝座，安裝座下方設有可沿支撐臂軸向升降的承托桿組件，承托桿組件相應設有定位結構，激光器架包括安裝板，安裝板上端安裝有承托激光發射器的立柱，所述立柱設有軸向通孔，立柱上端開口處設有蓋板，蓋板設有可供激光器的連接線進入的線孔，導軌條上端面設有與立柱的軸向通孔對應的聯通孔，導軌條為中空結構，導軌條的中空腔內壁貼附有絕緣膜層，立柱的軸向通孔中安裝有絕緣套，安裝板兩側具有與導軌槽配合的滑塊，滑塊與導軌槽形成軸向可滑移徑向定位配合結構，滑塊上設有通槽，通槽內壁設有內螺紋，通槽中安裝有滑塊螺釘，滑塊螺釘的尖端穿過通槽后與導軌槽底面抵接，所述導軌條上設有與安裝孔對應的螺孔，螺孔中連接有定位螺釘，定位螺釘穿過導軌條后進入底座面板與安裝孔配合，螺孔上端設有與定位螺釘的螺帽端適配的螺帽槽，螺帽位于螺帽槽中；

所述測試臺相對于激光器架的邊側設置有激光管輔助夾取裝置，激光管輔助夾取裝置包括輔助控制站以及由輔助控制站驅動控制的輔助機械手， 輔助控制站包括設置在測試臺相對于激光器架的邊側的輔助支座、安裝在輔助支座上的輔助氣泵、與輔助氣泵連通的輔助閥組、設置在輔助支座上且由輔助閥組通過氣路控制的輔助擺動氣缸、水平設置在輔助支座上的輔助擺動軸、上部套裝在輔助擺動軸一端部的輔助三角形導向架、設置在輔助三角形導向架下部且與輔助擺動氣缸同軸的輔助弧形滑槽、在輔助弧形滑槽內滾動且鉸接在輔助擺動氣缸活塞桿端部的輔助導向輥、設置在輔助擺動軸另一端且隨輔助擺動軸一起擺動的輔助擺動架、設置在輔助擺動架上的輔助導向桿以及設置在輔助擺動架懸空端且由輔助閥組通過氣路控制的輔助水平移動氣缸；

輔助三角形導向架上部設置有通過花鍵與輔助連接頭連接的花鍵孔；輔助連接頭設置有與花鍵孔連通的豁口，所述豁口通過螺栓螺母連接閉合；輔助機械手位于輔助擺動架內，輔助水平移動氣缸帶動輔助機械手在輔助導向桿上移動；

輔助機械手包括設置在輔助水平移動氣缸活塞桿上的輔助活動架、設置在輔助活動架上的輔助拖鏈、倒立設置在輔助活動架上且由輔助閥組通過氣路控制的輔助升降氣缸、豎直設置在輔助活動架上的輔助升降軌、設置在輔助升降軌上的輔助行程開關、設置在輔助升降氣缸活塞桿上且在輔助升降軌上豎直滑動的輔助活動座、水平設置在輔助活動架上且由輔助閥組通過氣路控制的輔助防墜氣缸、設置在輔助活動座下方的輔助手臂架以及設置在輔助手臂架下方且用于夾取或者卸載激光器的輔助機械手指；輔助防墜氣缸的活塞桿伸出后位于輔助活動座下方。

2.根據權利要求1所述的一種帶有激光管輔助夾取裝置的激光器連續化作業檢測裝置，其特征在于：所述承托桿組件包括與底盤固接的連接桿，連接桿端部設有螺紋段，螺紋段套接有承托套，承托套上端開有徑向通槽，所述定位結構包括定位螺桿，定位螺桿穿入徑向通槽中，支撐臂上設有軸向的長槽結構，定位螺桿兩端伸出長槽之外后連接定位螺母，所述導軌槽底面設有沿導軌槽軸向延伸的半弧形導槽，所述滑塊螺釘的尖端穿過通槽后與半弧形導槽緊密抵接。

3.根據權利要求2所述的一種帶有激光管輔助夾取裝置的激光器連續化作業檢測裝置，其特征在于：所述通槽包括開口段、螺紋段、緊縮段，緊縮段內壁設有環形槽，滑塊螺釘的螺帽部與開口段配合，滑塊螺釘的螺柱部與螺紋段配合，滑塊螺釘的尖端部與緊縮段配合，滑塊螺釘的尖端部套接有橡膠套，尖端部的錐形端顯露于橡膠套之外，橡膠套嵌設于環形槽中且橡膠套與滑塊螺釘之間形成防松結構。

4.根據權利要求3所述的一種帶有激光管輔助夾取裝置的激光器連續化作業檢測裝置，其特征在于：所述螺帽槽的開口端設有橡膠墊，該橡膠墊從中心處劃開形成十字型開口，十字型開口與定位螺釘螺帽端的十字槽對應。