[發(fā)明專利]帶有激光管輔助夾取裝置的CO2激光器功率特性測試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710131242.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN106932090B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳杰;黃山石
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢測院
• 主分類號(hào): G01J1/00
• 分類號(hào): G01J1/00;G01J1/04
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種帶有激光管輔助夾取裝置的CO₂激光器功率特性測試裝置，包括測試臺(tái)，測試臺(tái)上設(shè)有激光器、激光功率探測裝置，激光功率探測裝置包括諧振腔，諧振腔內(nèi)設(shè)有輸出鏡、介質(zhì)全反鏡、衰減器和探測器，探測器設(shè)置在衰減器底部，激光器通過激光器架安裝于測試臺(tái)上，其特征在于：所述測試臺(tái)包括底座面板和安裝導(dǎo)軌，底座面板設(shè)有呈矩形排列的安裝孔，安裝導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌面板和沿導(dǎo)軌面板軸向延伸且間隔排列的導(dǎo)軌條，導(dǎo)軌條與導(dǎo)軌條之間具有導(dǎo)軌槽，激光器架包括安裝板、滑塊和立柱，安裝板通過滑塊與導(dǎo)軌槽配合，滑塊上設(shè)有通槽，通槽內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，通槽中安裝有滑塊螺釘，滑塊螺釘?shù)募舛瞬看┻^通槽后與導(dǎo)軌槽底面抵接，所述導(dǎo)軌條上設(shè)有與安裝孔對(duì)應(yīng)的螺孔，螺孔中連接有定位螺釘，定位螺釘穿過導(dǎo)軌條后進(jìn)入底座面板與安裝孔配合，螺孔上端設(shè)有與定位螺釘?shù)穆菝倍诉m配的螺帽槽，螺帽位于螺帽槽中，所述激光功率探測裝置通過支架安裝于測試臺(tái)的安裝導(dǎo)軌上，且激光功率探測裝置連接激光發(fā)射器尾端，所述支架包括支撐臂，支撐臂上端設(shè)有安裝座，所述安裝座與支撐臂之間通過可拆卸的連接組件固定安裝，該連接組件包括固裝于安裝座底部的連接盤體，連接盤體設(shè)有徑向延伸緣，連接盤體設(shè)有與支撐臂上端部配合的插槽，支撐臂插入插槽后經(jīng)橫軸連接，橫軸兩端伸出徑向延伸緣之外的部分沿橫桿徑向插入定位銷固定；

所述測試臺(tái)相對(duì)于激光器架的邊側(cè)設(shè)置有激光管輔助夾取裝置，激光管輔助夾取裝置包括輔助控制站以及由輔助控制站驅(qū)動(dòng)控制的輔助機(jī)械手， 輔助控制站包括設(shè)置在測試臺(tái)相對(duì)于激光器架的邊側(cè)的輔助支座、安裝在輔助支座上的輔助氣泵、與輔助氣泵連通的輔助閥組、設(shè)置在輔助支座上且由輔助閥組通過氣路控制的輔助擺動(dòng)氣缸、水平設(shè)置在輔助支座上的輔助擺動(dòng)軸、上部套裝在輔助擺動(dòng)軸一端部的輔助三角形導(dǎo)向架、設(shè)置在輔助三角形導(dǎo)向架下部且與輔助擺動(dòng)氣缸同軸的輔助弧形滑槽、在輔助弧形滑槽內(nèi)滾動(dòng)且鉸接在輔助擺動(dòng)氣缸活塞桿端部的輔助導(dǎo)向輥、設(shè)置在輔助擺動(dòng)軸另一端且隨輔助擺動(dòng)軸一起擺動(dòng)的輔助擺動(dòng)架、設(shè)置在輔助擺動(dòng)架上的輔助導(dǎo)向桿以及設(shè)置在輔助擺動(dòng)架懸空端且由輔助閥組通過氣路控制的輔助水平移動(dòng)氣缸；

輔助三角形導(dǎo)向架上部設(shè)置有通過花鍵與輔助連接頭連接的花鍵孔；輔助連接頭設(shè)置有與花鍵孔連通的豁口，所述豁口通過螺栓螺母連接閉合；輔助機(jī)械手位于輔助擺動(dòng)架內(nèi)，輔助水平移動(dòng)氣缸帶動(dòng)輔助機(jī)械手在輔助導(dǎo)向桿上移動(dòng)；

輔助機(jī)械手包括設(shè)置在輔助水平移動(dòng)氣缸活塞桿上的輔助活動(dòng)架、設(shè)置在輔助活動(dòng)架上的輔助拖鏈、倒立設(shè)置在輔助活動(dòng)架上且由輔助閥組通過氣路控制的輔助升降氣缸、豎直設(shè)置在輔助活動(dòng)架上的輔助升降軌、設(shè)置在輔助升降軌上的輔助行程開關(guān)、設(shè)置在輔助升降氣缸活塞桿上且在輔助升降軌上豎直滑動(dòng)的輔助活動(dòng)座、水平設(shè)置在輔助活動(dòng)架上且由輔助閥組通過氣路控制的輔助防墜氣缸、設(shè)置在輔助活動(dòng)座下方的輔助手臂架以及設(shè)置在輔助手臂架下方且用于夾取或者卸載激光器的輔助機(jī)械手指；輔助防墜氣缸的活塞桿伸出后位于輔助活動(dòng)座下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有激光管輔助夾取裝置的CO₂激光器功率特性測試裝置，其特征在于：所述安裝座底部設(shè)有U型架，該U型架與連接盤體一體連接，U型架外壁與連接盤體的徑向延伸緣之間留有操作空間，所述定位銷的頭部由徑向延伸緣下端面伸入并從徑向延伸緣上端面伸出，定位銷伸出的頭部經(jīng)彎折后形成定位端部或定位銷伸出的頭部經(jīng)插入橫桿后形成定位端部，定位端部位于操作空間中，所述導(dǎo)軌槽底面設(shè)有沿導(dǎo)軌槽軸向延伸的半弧形導(dǎo)槽，所述滑塊螺釘?shù)募舛瞬看┻^通槽后與半弧形導(dǎo)槽緊密抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有激光管輔助夾取裝置的CO₂激光器功率特性測試裝置，其特征在于：所述連接盤體設(shè)有可供橫軸穿過的通孔，該通孔的兩端內(nèi)壁分別設(shè)有外擴(kuò)端口，外擴(kuò)端口的口徑大于橫軸直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有激光管輔助夾取裝置的CO₂激光器功率特性測試裝置，其特征在于：所述連接盤體的徑向延伸緣截面呈水平橫置的梯形結(jié)構(gòu)，該水平橫置的梯形結(jié)構(gòu)的大底邊與連接盤體一端連接，水平橫置的梯形結(jié)構(gòu)的小底邊構(gòu)成自由端。