[發明專利]電子部件安裝裝置及電子部件安裝方法

在審

• 申請號: 201710131044.1
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN107172874A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 畠山祥和
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張天舒

1.一種電子部件安裝裝置，其將具有第1凸起部件及比所述第1凸起部件短的第2凸起部件的電子部件安裝于基板，

該電子部件安裝裝置具備：

吸嘴，其對所述電子部件進行保持；

識別裝置，其具有能夠對由所述吸嘴保持的所述電子部件照射檢測光的照射裝置、及能夠對所述檢測光進行受光的受光裝置，對所述電子部件的狀態進行檢測；

第1位置數據取得部，其基于所述檢測光不對所述第2凸起部件照射而對所述第1凸起部件照射時的所述受光裝置的受光結果，取得第1位置數據，該第1位置數據表示與所述基板的表面平行的規定面內的所述第1凸起部件的位置；

第2位置數據取得部，其基于所述檢測光對所述第1凸起部件及所述第2凸起部件照射時的所述受光裝置的受光結果，取得第2位置數據，該第2位置數據表示所述規定面內的所述第2凸起部件的位置；以及

吸嘴控制部，其基于所述第1位置數據及所述第2位置數據而對所述規定面內的所述電子部件的位置進行調整，將所述吸嘴移動為，使得所述第1凸起部件插入至所述基板的第1開口，所述第2凸起部件插入至所述基板的第2開口。

2.根據權利要求1所述的電子部件安裝裝置，其中，

所述吸嘴控制部在實施基于所述第1位置數據而對所述規定面內的所述電子部件的位置進行調整，將所述第1凸起部件插入至所述第1開口的第1插入動作后，實施基于所述第2位置數據而對所述規定面內的所述電子部件的位置進行調整，將所述第2凸起部件插入至所述第2開口的第2插入動作。

3.根據權利要求2所述的電子部件安裝裝置，其中，

具備存儲部，該存儲部對所述第1凸起部件的尺寸數據及所述第2凸起部件的尺寸數據進行保存，

所述吸嘴控制部基于在所述存儲部保存的所述尺寸數據，以使所述第2凸起部件不與所述基板接觸的方式實施所述第1插入動作。

4.根據權利要求3所述的電子部件安裝裝置，其中，

所述第1凸起部件的撓性比所述第2凸起部件高，

所述吸嘴控制部在所述第1凸起部件插入至所述第1開口而所述第2凸起部件不與所述基板接觸的狀態下，以使所述規定面內的所述第2凸起部件的位置與所述第2開口的位置一致的方式對所述電子部件的位置進行調整后，實施所述第2插入動作。

5.一種電子部件安裝方法，其將具有第1凸起部件及比所述第1凸起部件短的第2凸起部件的電子部件安裝于基板，

該電子部件安裝方法包含下述步驟：

基于檢測光不對由吸嘴保持的所述電子部件的所述第2凸起部件照射而對所述第1凸起部件照射時的所述檢測光的受光結果，取得第1位置數據，該第1位置數據表示與所述基板的表面平行的規定面內的所述第1凸起部件的位置；

基于所述檢測光對所述第1凸起部件及所述第2凸起部件照射時的所述檢測光的受光結果，取得第2位置數據，該第2位置數據表示所述規定面內的所述第2凸起部件的位置；以及

基于所述第1位置數據及所述第2位置數據而對所述規定面內的所述電子部件的位置進行調整，將所述吸嘴移動為，使得所述第1凸起部件插入至所述基板的第1開口，所述第2凸起部件插入至所述基板的第2開口。

6.根據權利要求5所述的電子部件安裝方法，其中，

包含下述步驟：

實施基于所述第1位置數據而對所述規定面內的所述電子部件的位置進行調整，將所述第1凸起部件插入至所述第1開口的第1插入動作；以及

在實施所述第1插入動作后，實施基于所述第2位置數據而對所述規定面內的所述電子部件的位置進行調整，將所述第2凸起部件插入至所述第2開口的第2插入動作。

7.根據權利要求6所述的電子部件安裝方法，其中，

包含取得所述第1凸起部件的尺寸數據及所述第2凸起部件的尺寸數據的步驟，

基于所述尺寸數據而以使所述第2凸起部件不與所述基板接觸的方式實施所述第1插入動作。

8.根據權利要求7所述的電子部件安裝方法，其中，

所述第1凸起部件的撓性比所述第2凸起部件高，

在所述第1凸起部件插入至所述第1開口，所述第2凸起部件不與所述基板接觸的狀態下，以使所述規定面內的所述第2凸起部件的位置與所述第2開口的位置一致的方式對所述電子部件的位置進行調整后，實施所述第2插入動作。