[發明專利]一種基于RLS算法的永磁同步電機自適應控制方法在審
| 申請號： | 201710130933.6 | 申請日： | 2017-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN106887986A | 公開（公告）日： | 2017-06-23 |
| 發明（設計）人： | 喬國旗 | 申請（專利權）人： | 大連理工大學 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 大連理工大學專利中心21200 | 代理人： | 溫福雪,侯明遠 |
| 地址： | 116024 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 rls 算法 永磁 同步電機 自適應 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于RLS算法的永磁同步電機自適應控制方法，其特征在于，RLS自適應濾波算法過程：基于最小二乘準則，RLS算法決定自適應濾波器的權向量系數W(n)，使估計誤差的加權平方和最小，其中λ為遺忘因子，且0＜λ≤1；步驟如下：
(1)設置初始條件：濾波長度M、遺忘因子λ、W(0)＝0、C(0)＝δ-1I；
(2)取永磁同步電機參考信號d(n)、輸入信號X(n)；
(3)對每一時刻n＝1，2，…，N，對增益矢量更新、濾波輸出、誤差估計、濾波權向量更新和逆矩陣更新進行迭代計算，公式如下：
增益矢量更新：g(n)＝C(n-1)X(n)/[λ+XT(n)C(n-1)X(n)] (1)
濾波輸出：y(n)＝WT(n-1)X(n) (2)
誤差估計：e(n)＝d(n)-y(n) (3)
濾波權向量更新：W(n)＝W(n-1)+g(n)[d(n)-X(n)WT(n-1)](4)
逆矩陣更新：C(n)＝λ-1[C(n-1)-g(n)XT(n)C(n-1)] (5)
其中，C(n)為自相關矩陣RXX(n)的逆矩陣；W(n)為自適應濾波器在時刻n的權系數矢量；X(n)為時刻n的輸入信號矢量；常數λ是遺忘因子，0＜λ≤1。
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