[發明專利]一種衛星導航增強系統數據的接收方法及裝置

在審

• 申請號: 201710130868.7
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN108572374A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 張學清;孫永春;宋亞飛;梁小芃;歐震雷
• 申請（專利權）人: 北京華信泰科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/03
• 分類號: G01S19/03
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 劉偉;陳麗寧

1.一種衛星導航增強系統數據的接收方法，其特征在于，包括：

接收數據發送端混合播發的多組衛星導航增強系統播發數據，所述多組衛星導航增強系統播發數據已被所述數據發送端利用統一協議進行處理，每組衛星導航增強系統播發數據中已添加對應的協議頭信息；

利用所述統一協議對所述多組衛星導航增強系統播發數據中的協議頭信息進行解析，得到解析結果；

根據所述解析結果，將所述多組衛星導航增強系統播發數據中的與用戶接收機匹配的衛星導航增強系統播發數據轉發到所述用戶接收機。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述衛星導航增強系統播發數據為：單站偽距差分數據、廣域差分數據或輔助定位數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述統一協議包括如下信息中的一種或多種：數據類型、電文協議、電文號、所屬衛星系統、基準站信息、播發臺站信息、播發頻率、時間標簽和數據長度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收數據發送端混合播發的多組衛星導航增強系統播發數據的步驟，包括：

接收所述數據發送端通過中國數字化廣播CDR播發臺站混合播發的多組衛星導航增強系統播發數據。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述解析結果，將所述多組衛星導航增強系統播發數據中的與用戶接收機匹配的衛星導航增強系統播發數據轉發到所述用戶接收機的步驟，包括：

根據所述解析結果，從所述多組衛星導航增強系統播發數據中選取與用戶接收機匹配的衛星導航增強系統播發數據；

刪除選取的衛星導航增強系統播發數據中的協議頭信息，得到衛星導航增強系統初始數據；

將所述衛星導航增強系統初始數據轉發到所述用戶接收機。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述與用戶接收機匹配的衛星導航增強系統播發數據為單個基準站對應的單站偽距差分數據，所述根據所述解析結果，從所述多組衛星導航增強系統播發數據中選取與用戶接收機匹配的衛星導航增強系統播發數據的步驟，包括：

根據所述解析結果，以及用戶接收機與基準站之間的距離、CDR播發臺站的播發質量、數據切換門限和/或冗余度，從所述多組衛星導航增強系統播發數據中選取與用戶接收機匹配的單站偽距差分數據。

7.一種衛星導航增強系統數據的接收裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收數據發送端混合播發的多組衛星導航增強系統播發數據，所述多組衛星導航增強系統播發數據已被所述數據發送端利用統一協議進行處理，每組衛星導航增強系統播發數據中已添加對應的協議頭信息；

解析模塊，用于利用所述統一協議對所述多組衛星導航增強系統播發數據中的協議頭信息進行解析，得到解析結果；

轉發模塊，用于根據所述解析結果，將所述多組衛星導航增強系統播發數據中的與用戶接收機匹配的衛星導航增強系統播發數據轉發到所述用戶接收機。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述接收模塊具體用于：

接收所述數據發送端通過中國數字化廣播CDR播發臺站混合播發的多組衛星導航增強系統播發數據。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述轉發模塊包括：

選取單元，用于根據所述解析結果，從所述多組衛星導航增強系統播發數據中選取與用戶接收機匹配的衛星導航增強系統播發數據；

刪除單元，用于刪除選取的衛星導航增強系統播發數據中的協議頭信息，得到衛星導航增強系統初始數據；

轉發單元，用于將所述衛星導航增強系統初始數據轉發到所述用戶接收機。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述與用戶接收機匹配的衛星導航增強系統播發數據為單個基準站對應的單站偽距差分數據，所述選取單元具體用于：

根據所述解析結果，以及用戶接收機與基準站之間的距離、CDR播發臺站的播發質量、數據切換門限和/或冗余度，從所述多組衛星導航增強系統播發數據中選取與用戶接收機匹配的單站偽距差分數據。