[發(fā)明專利]一種平穩(wěn)的火車臥鋪床位

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710130793.2
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106696977A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張琦琦;楊靖;常琴;任學(xué)志;郭丹
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類號: B61D31/00
• 分類號: B61D31/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所52100
• 代理人: 吳無懼

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種平穩(wěn)的火車臥鋪床位，屬于臥鋪床位技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，公知的火車硬臥床鋪都是和火車車廂是硬性連接固定。每到節(jié)假日時(shí)間，特別是在我國旅客流動(dòng)高峰時(shí)期，座位特別的緊張，如果要坐十個(gè)小時(shí)以上的旅客都希望買硬臥出行，但是在火車的行進(jìn)時(shí)，總是會(huì)出現(xiàn)前后抖動(dòng)，讓在熟睡中的乘客驚醒，導(dǎo)致睡眠質(zhì)量大大下降，嚴(yán)重影響旅游質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種平穩(wěn)的火車臥鋪床位，不僅能很好的解決了火車硬臥床鋪不隨著火車車身抖動(dòng)而抖動(dòng)，而且能方便地安裝在火車上，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種平穩(wěn)的火車臥鋪床位，包括床位本體和固定支架，床位本體通過兩條水平導(dǎo)軌副連接到固定支架上，床位本體四角處水平安裝有與車廂同向的四條齒條，固定支架四角處上安裝有四個(gè)微特電機(jī)，微特電機(jī)的輸出軸固定連接有與齒條相嚙合的齒輪，床位本體上還安裝有三向加速度計(jì)和陀螺儀。

優(yōu)選的，上述微特電機(jī)連接到控制器的控制端，控制器的信號輸入端連接有三向加速度計(jì)和陀螺儀。

優(yōu)選的，上述控制器采用嵌入式核心控制芯片。

優(yōu)選的，上述三向加速度計(jì)和陀螺儀通過卡爾曼濾波器連接到控制器。

優(yōu)選的，上述每條水平導(dǎo)軌副包括一根導(dǎo)軌條和安裝在導(dǎo)軌條上的兩塊滑塊，導(dǎo)軌條固定連接在固定支架上，朝向車廂長度方向，兩塊滑塊固定連接在床位本體底部。

優(yōu)選的，上述每條水平導(dǎo)軌副兩端設(shè)置有彈性緩沖塊。

優(yōu)選的，上述彈性緩沖塊設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器連接到控制器的信號輸入端，控制器的一控制端還連接有用于提醒乘客發(fā)生過大沖擊提醒的語音播放裝置。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過三向加速度計(jì)和陀螺儀測量床位的加速度和角速度，通過反饋給控制器的加速度和角速度，控制器根據(jù)該加速度和角速度控制床位本體四角的微特電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)火車硬臥床鋪抖動(dòng)的反向移動(dòng)，保證火車硬臥床鋪不會(huì)隨著抖動(dòng)而發(fā)生抖動(dòng)，可以讓睡在床鋪上的乘客沒有抖動(dòng)感覺，可以大大提高乘客的睡眠質(zhì)量，并且本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、方便安裝的特點(diǎn)，且通過水平導(dǎo)軌副兩端的橡膠制作的彈性緩沖塊，滑塊撞擊到彈性緩沖塊上能夠進(jìn)一步起到安全作用，當(dāng)發(fā)生過大沖擊時(shí)，起到緩沖作用，且過大沖擊時(shí)，通過壓力傳感器能夠探測到?jīng)_擊壓力大小，控制器接收的壓力值達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，控制語音播放裝置對乘客進(jìn)行提醒，提高使用安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本使用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步介紹。

實(shí)施例1：如圖1-圖4所示，一種平穩(wěn)的火車臥鋪床位，包括床位本體1和固定支架2，床位本體1通過兩條水平導(dǎo)軌副8連接到固定支架2上，床位本體1四角處水平安裝有與車廂同向的四條齒條3，固定支架2四角處上安裝有四個(gè)微特電機(jī)5，微特電機(jī)5的輸出軸固定連接有與齒條3相嚙合的齒輪4，床位本體1上還安裝有三向加速度計(jì)6和陀螺儀7。

優(yōu)選的，上述微特電機(jī)5連接到控制器的控制端，控制器的信號輸入端連接有三向加速度計(jì)6和陀螺儀7。

優(yōu)選的，上述控制器采用嵌入式核心控制芯片。

優(yōu)選的，上述三向加速度計(jì)6和陀螺儀7通過卡爾曼濾波器連接到控制器，通過卡爾曼濾波器可以穩(wěn)定可靠地得出需要的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，上述每條水平導(dǎo)軌副8包括一根導(dǎo)軌條9和安裝在導(dǎo)軌條上的兩塊滑塊10，導(dǎo)軌條9固定連接在固定支架2上，朝向車廂長度方向，兩塊滑塊10固定連接在床位本體1底部，支撐穩(wěn)定，滑塊與導(dǎo)軌條為滑動(dòng)摩擦，摩擦力小。

優(yōu)選的，上述每條水平導(dǎo)軌副8兩端設(shè)置有彈性緩沖塊11，通過水平導(dǎo)軌副兩端的彈性緩沖塊，能夠進(jìn)一步起到安全作用，當(dāng)發(fā)生過大沖擊時(shí)，起到緩沖作用。

優(yōu)選的，上述彈性緩沖塊11設(shè)置有壓力傳感器12，壓力傳感器12連接到控制器的信號輸入端，控制器的一控制端還連接有用于提醒乘客發(fā)生過大沖擊提醒的語音播放裝置，過大沖擊時(shí)，通過壓力傳感器能夠探測到?jīng)_擊壓力大小，控制器接收的壓力值達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，控制語音播放裝置對乘客進(jìn)行提醒，提高使用安全性。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。