[發明專利]直線電機

在審

• 申請號: 201710130789.6
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106961201A
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 錢美燕
• 申請（專利權）人: 蘇州海摩鑫智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及直線電機。

背景技術

由于人們對微型與超薄型電子產品需求日異旺盛，電子新產品的生產要求愈來愈加嚴格，具有高速、高精度、高穩定性等優勢特性的直線電機，已被諸多跨國企業所重視，越來越多的跨國企業研究與開發直線電機，并將永磁伺服直線電機技術應用到自我生產和裝備中。永磁伺服直線電機及技術是當今全球機電以及電子生產設備中最新技術之一。我國永磁伺服直線電機技術應用還不夠廣泛，大力發展永磁伺服直線電機應用技術，能夠迅速拉近我們企業與世界發達國家同行企業之間的技術差距。永磁伺服直線電機的高速、高精度等特點，決定著它在電子裝備業的硬性需求。利用永磁伺服直線電機技術，加工各種微米級、納米級的高精度新產品，并把永磁伺服直線電機運用到生產中，以大力提高我們電子裝備業的生產能力和生產水平是追求的方向。

永磁伺服直線電機，原理上可視為裝傳統伺服電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線。也可以將其看做一個半徑無窮大的旋轉伺服電機的其中一段。當直線電機動子通過電流后，在動子和定子之間的氣隙中產生行波磁場，在行波磁場與定子永磁體的作用下產生驅動力，從而實線直線運動。動子（線圈）與定子（永磁體）的運動是相對的。

而傳統結構的永磁伺服直線電機，定子永磁鐵對動子鐵芯的吸引力是動子直線移動牽引力的5倍，電機的效率低下，無法正常運行。

發明內容

本發明的目的在于提供一種直線電機，其能降低動子和定子間的吸引力，顯著提高鐵芯型伺服直線電機的有效功率。

為實現上述目的，本發明的技術方案是設計一種直線電機，包括定子和動子；

所述定子包括直條形永磁體安裝板，所述永磁體安裝板上固定有若干塊永磁體，各永磁體沿直條形永磁體安裝板的延伸方向依次排列，且相鄰永磁體的磁極相反；

所述動子包括若干U形鐵芯，所述U形鐵芯沿直條形永磁體安裝板的延伸方向依次排列，且直條形永磁體安裝板插入各U形鐵芯的開口內；各U形鐵芯上裝配的線圈分兩組纏繞，同一U形鐵芯上纏繞的兩組線圈分設于永磁體安裝板兩側。

優選的，所述定子和動子間還設有線性軸承。

本發明的優點和有益效果在于：提供一種直線電機，其能降低動子和定子間的吸引力，顯著提高鐵芯型伺服直線電機的有效功率。

本發明將定子永磁鐵（磁極）放在中間，動子線圈設計在磁極的兩側，從而實現電磁排斥力的平衡抵消，實現直線電機效率的最大化，能耗的最小化。

本發明改變定子永磁鐵與動子電磁鐵的空氣間隙，可以降低吸引力磁通量強度，從而降低動子和定子間的吸引力；同時動子的牽引力不變，顯著提高鐵芯型伺服直線電機的有效功率。

具體實施方式

下面結合實施例，對本發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

本發明具體實施的技術方案是：

一種直線電機，包括定子和動子；

所述定子包括直條形永磁體安裝板，所述永磁體安裝板上固定有若干塊永磁體，各永磁體沿直條形永磁體安裝板的延伸方向依次排列，且相鄰永磁體的磁極相反；

所述動子包括若干U形鐵芯，所述U形鐵芯沿直條形永磁體安裝板的延伸方向依次排列，且直條形永磁體安裝板插入各U形鐵芯的開口內；各U形鐵芯上裝配的線圈分兩組纏繞，同一U形鐵芯上纏繞的兩組線圈分設于永磁體安裝板兩側。

優選的，所述定子和動子間還設有線性軸承。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。