[發明專利]用于采集和處理檢查對象的圖像數據的方法

有效

• 申請號: 201710130777.3
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN107174263B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: M.菲斯特
• 申請（專利權）人: 西門子保健有限責任公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/03
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 劉暢

1.一種具有采集裝置(9)和控制裝置(11)的X射線裝置，

所述采集裝置被配置為，在不使用造影劑的情況下，記錄檢查對象的檢查區域的二維的第一X射線圖像，并且在利用造影劑的情況下，記錄檢查區域的二維的第二X射線圖像，并且記錄檢查區域的第三X射線圖像，其中，第一X射線圖像和第二X射線圖像具有相同的圖像幾何結構，并且

所述控制裝置(11)被配置為，

-從第二X射線圖像中減去第一X射線圖像，以提供減影圖像，

-將第一X射線圖像與描述檢查區域中的骨骼結構的三維的骨骼模型配準，以提供第一中間配準，其中，三維的骨骼模型是從三維圖像數據組中分割出的，

-將減影圖像與描述檢查區域中的血管系統的三維的血管模型配準，以提供第二中間配準，其中，三維的血管模型是從三維圖像數據組中分割出的，

-確定將第一中間配準映射到第二中間配準的變換函數，

-確定第三X射線圖像相對于骨骼模型的骨骼配準，并且

-將變換函數應用于骨骼配準，以提供第三X射線圖像相對于血管模型的血管配準。

2.根據權利要求1所述的X射線裝置，其中，三維圖像數據組通過如下方式來提供，即，

-通過記錄裝置采集映射檢查對象的檢查區域(1)的三維圖像數據組。

3.根據權利要求1所述的X射線裝置，其特征在于，以與第三X射線圖像疊加的方式在顯示裝置(10)上輸出血管模型的顯示。

4.根據權利要求3所述的X射線裝置，其特征在于，血管模型的顯示是血管模型到第三X射線圖像的圖像平面中的投影，其中，依據血管配準確定投影方向和/或投影在圖像平面中的位置和/或取向和/或投影的變形。

5.根據權利要求2所述的X射線裝置，其特征在于，通過作為記錄裝置的計算機斷層成像設備或者磁共振斷層成像設備采集圖像數據組。

6.根據權利要求1所述的X射線裝置，其特征在于，使用C形臂X射線裝置作為X射線裝置。

7.根據權利要求1所述的X射線裝置，其中，在檢查區域中的造影劑的濃度為零的情況下，獲取檢查區域的第三X射線圖像。

8.根據權利要求1所述的X射線裝置，其中，第一和第二中間配準是剛性配準，以及

其中，變換函數對應于多達三個平移和多達三個旋轉的一系列連接，以便彼此轉換通過各個配準描述的坐標系。

9.根據權利要求1所述的X射線裝置，其中，第一和第二中間配準是彈性配準，以及

其中，提供相應的收縮和/或擴張，來確定變換函數。