[發(fā)明專利]一種步進(jìn)電機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710130676.6 | 申請日： | 2017-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN108574389A | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 彭光明;金萬兵;張喜臣;林聰明 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海鳴志電器股份有限公司 |
| 主分類號： | H02K37/04 | 分類號： | H02K37/04;H02K1/14 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 應(yīng)小波 |
| 地址： | 201107 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 定子主極 定子鐵芯本體 步進(jìn)電機(jī) 定子鐵芯 極靴 均布 主極 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 沿圓周方向 磁密分布 定子小齒 逐漸變大 轉(zhuǎn)子鐵芯 飽和 電機(jī) | ||
本發(fā)明涉及步進(jìn)電機(jī)，包括定子鐵芯(11)和轉(zhuǎn)子鐵芯(12)，所述的定子鐵芯(11)包括定子鐵芯本體(20)，所述的定子鐵芯本體(20)沿圓周方向均布著8個定子主極(21)，每個定子主極(21)的極靴部(25)上設(shè)有多個均布的定子小齒(22)，所述的定子主極(21)的寬度由外至內(nèi)逐漸變大。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過增加靠近極靴部分主極寬度，具有改善電機(jī)主極磁密分布，降低其飽和程度，增大電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種電機(jī)，尤其是涉及一種步進(jìn)電機(jī)。
背景技術(shù)
如圖1和圖2所示，現(xiàn)有的混合式步進(jìn)電機(jī)，包括定子鐵芯11、轉(zhuǎn)子鐵芯12、磁鋼13、后端蓋14、前端蓋15、后軸承16、前軸承17、轉(zhuǎn)軸18和繞組19；
混合式步進(jìn)電機(jī)截面如圖3所示，定子鐵芯本體20沿圓周方向均布著8個定子主極21，每個主極的極靴部25上有若干個均布的定子小齒22，轉(zhuǎn)子鐵芯本體23和定子鐵芯本體20同圓心，圓周方向上均布著若干個轉(zhuǎn)子小齒24；
圖4為定子主極示意圖，定子主極21寬度為Bp，在主極的極靴部25均布著N(N＝2,3,4,5……，圖中N＝5)個相同的定子小齒22，小齒寬度為Bt。
現(xiàn)有技術(shù)條件下，考慮到繞線工藝及定子槽面積的有效利用，定子主極形狀及尺寸有以下限制：
(1)定子主極21為平行主極，
(2)Bt*N*0.7≤Bp≤Bt*N
如果定子主極的尺寸較小，就會造成電機(jī)主極的磁密過度飽和，影響電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，特別是步進(jìn)電機(jī)在高速時飽和程度嚴(yán)重，高速轉(zhuǎn)矩較小。
經(jīng)過分析，定子主極磁密分布大致如下圖5所示：定子主極21磁場A區(qū)域最為飽和，B區(qū)域次之，C區(qū)域飽和程度低，所以決定電機(jī)主極飽和的瓶頸在于主極的A區(qū)域。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種步進(jìn)電機(jī)。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
一種步進(jìn)電機(jī)，包括定子鐵芯(11)和轉(zhuǎn)子鐵芯(12)，所述的定子鐵芯(11)包括定子鐵芯本體(20)，所述的定子鐵芯本體(20)沿圓周方向均布著8個定子主極(21)，每個定子主極(21)的極靴部(25)上設(shè)有多個均布的定子小齒(22)，所述的定子主極(21)的寬度由外至內(nèi)逐漸變大。
優(yōu)選地，所述的定子主極(21)為梯形結(jié)構(gòu)，其小頭端與定子鐵芯軛部(26)連接，大頭端與極靴部(25)連接。
優(yōu)選地，所述的梯形結(jié)構(gòu)具體大小如下：
Bt*N*0.5≤Bp1＜Bt*N*1.0，Bt*N*1.0＜Bp2≤Bt*N*1.5；
其中Bp1為小頭端的寬度，Bp2為大頭端的寬度，Bt為定子小齒(22)的寬度，N為單個定子主極上的定子小齒數(shù)量。
優(yōu)選地，所述的定子主極(21)為凸臺狀結(jié)構(gòu)，其小頭凸部與定子鐵芯軛部(26)連接，大頭底部與極靴部(25)連接。
優(yōu)選地，所述的定子主極(21)為一階凸臺結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選地，所述的一階凸臺結(jié)構(gòu)具體大小如下：
Bt*N*0.5≤Bp1＜Bt*N，Bt*N＜Bp2≤Bt*N*1.5，0.8≤L1/L2≤1.5
其中Bp1為小頭凸部的寬度，L1為小頭凸部的長度，Bp2為大頭底部的寬度，L2為大頭底部的長度，Bt為定子小齒(22)的寬度，N為單個定子主極上的定子小齒數(shù)量。
優(yōu)選地，所述的定子主極(21)為二階凸臺結(jié)構(gòu)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于上海鳴志電器股份有限公司，未經(jīng)上海鳴志電器股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710130676.6/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
