[發明專利]一種用于TPIV測量的4臺相機協同調節的安裝平臺

有效

• 申請號: 201710130661.X
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106895232B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 李丹勛;段炎沖;任海濤;鐘強;王興奎
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/20;G03B17/56
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廖元秋

1.一種用于TPIV測量的4臺相機協同調節的安裝平臺，其特征在于，該安裝平臺包括框架結構、垂直張角調節部件、水平張角調節部件和相機安裝調節部件，將上下各兩臺相機鏡頭光軸線組成的平面與水平面的夾角均定義為垂直張角，將左右各兩臺相機鏡頭光軸線所在平面與中垂面的夾角均定義為水平張角；其中，所述垂直張角調節部件安裝在框架結構上，沿垂向移動實現垂直張角調節；所述水平張角調節部件安裝在垂直張角調節部件上，跟隨垂直張角調節部件同步運動，并沿水平方向運動實現水平張角調節；所述相機安裝調節部件布置在水平張角調節部件和框架結構上，跟隨垂直張角調節部件、水平張角調節部件運動實現4臺相機的水平張角、垂直張角的調節，由相機安裝調節部件自身運動對相機的物距進行調整；該平臺在任意垂直張角、水平張角及相機物距可調的條件下，4臺相機鏡頭的光軸始終匯聚于測量體中心點。

2.如權利要求1所述的安裝平臺，其特征在于，所述框架結構的外輪廓為長方體，包括位于長方體各棱上的外框、位于長方體頂面和底面且相互平行的各2根橫梁、位于長方體前面和后面且相互平行的各1根豎梁。

3.如權利要求2所述的安裝平臺，其特征在于，所述垂直張角調節部件，包括4根升降螺桿、4組支撐件、2個前排升降驅動鏈輪、2個后排升降驅動鏈輪、升降驅動鏈條；所述升降螺桿分前后排平行設置、每排各2根，每根升降螺桿兩端均由軸承安裝在框架結構中對應的上、下橫梁上，升降螺桿上半段與下半段的螺紋方向相反，每根升降螺桿的上部及下部鏡像對稱布置有2個配套螺母；所述每組支撐件均由左右對稱布置的兩個支撐腿構成，各支撐腿分別通過旋轉軸與升降螺桿的1個配套螺母連接，相同升降螺桿上的上、下兩個支撐腿鏡像對稱布置；2根前排升降螺桿的一端分別設有1個前排升降驅動鏈輪，與前排升降螺桿位于同一水平面的后排升降螺桿一端分別設有1個后排升降驅動鏈輪，升降驅動鏈輪之間通過升降驅動鏈條同步驅動；所述前后排升降螺桿至測量體的中心點的距離之比、前后排升降螺桿上配套螺母的距離之比、后排與前排升降驅動鏈輪齒數之比均相等。

4.如權利要求3所述的安裝平臺，其特征在于，所述水平張角調節部件，包括相互平行的水平驅動螺桿和水平滑軌各4根、2個前排水平驅動鏈輪、2個后排水平驅動鏈輪、水平驅動鏈條；所述各水平驅動螺桿兩端分別由軸承安裝在1組支撐件中左右對稱設置的支撐腿上，水平驅動螺桿左半段與右半段的螺紋方向相反，每根水平驅動螺桿上鏡像對稱布置有2個水平驅動螺母；所述水平滑軌采用線性滑軌，每根水平滑軌兩端分別焊接在1組支撐件中左右對稱設置的支撐腿上，每根水平滑軌上還對稱布置有水平驅動滑塊，水平驅動滑塊通過固定連接塊與相應水平驅動螺母連接；所述前排水平驅動鏈輪、后排水平驅動鏈輪分別安裝在前排、后排水平驅動螺桿的一端，各水平驅動鏈輪由水平驅動鏈條同步驅動；所述前排與后排水平驅動螺母間距之比、后排與前排水平驅動鏈輪的齒數之比、后排與前排升降驅動鏈輪的齒數之比相同。

5.如權利要求4所述的安裝平臺，其特征在于，所述相機安裝調節部件，包括4根相機滑軌、4個相機安裝滑塊、4根相機驅動桿、相機驅動螺桿、同軸設置的驅動盤和驅動手輪；其中，所述相機滑軌采用線性滑軌，該相機滑軌通過前排連接桿與前排的水平驅動滑塊垂直連接，相機滑軌與前排水平滑軌之間具有相對轉動，同時前排連接桿始終與支撐腿保持平行；相機滑軌依次通過相機滑軌安裝滑塊、后排連接桿與后排的水平驅動滑塊連接，相機滑軌與后排水平滑軌之間具有相對轉動和相對滑動；4臺相機相對于4根相機滑軌的幾何中心鏡像對稱布置，各臺相機分別通過相機安裝滑塊布置在1根相機滑軌上，相機在相機安裝滑塊上的安裝高度滿足上方兩臺相機鏡頭的光軸線能通過上方4個支撐腿旋轉軸所在平面、下方兩臺相機鏡頭的光軸線能通過下方4個支撐腿旋轉軸所在平面；所述相機驅動桿兩端采用萬向節分別與相機安裝滑塊、驅動盤連接；相機驅動螺桿由軸承安裝在框架結構的前、后豎梁上，相機驅動螺桿上設有與驅動盤固定連接的配套螺母，由驅動手輪轉動相機驅動螺桿，驅動盤沿相機驅動螺桿前進或后退，通過相機驅動桿將驅動力傳遞給相機安裝滑塊，進而驅動相機沿相機滑軌滑動實現物距的調整。