[發明專利]分選機及其工作方法

在審

• 申請號: 201710130637.6
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106694389A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 周志光;陳文亮;談金鋒;黃豫晴;丁力平;冷祥彬
• 申請（專利權）人: 江蘇雷利電機股份有限公司;南京航空航天大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所32225
• 代理人: 肖興坤

1.一種分選機，其特征在于，它包括：

緊固件工位傳送裝置，所述緊固件工位傳送裝置包括轉動盤驅動部件以及與轉動盤驅動部件相連并由轉動盤驅動部件驅動轉動的透明轉動盤(10)，所述透明轉動盤(10)用于承載緊固件(100)并將緊固件(100)沿著其轉動方向輸送；

成像裝置(1)，所述成像裝置(1)用于對透明轉動盤(10)上的每個緊固件(100)進行成像；

分選裝置(2)，所述分選裝置(2)包括不合格品收料裝置、漏檢收料裝置和至少一個合格品收料裝置，所述成像裝置(1)、所述分選裝置(2)依次沿著所述透明轉動盤(10)的轉動方向設置，并且所述不合格品收料裝置對應于透明轉動盤(10)上的不合格品收料工位，所述漏檢收料裝置對應于透明轉動盤(10)上的漏檢收料工位，所述合格品收料裝置對應于透明轉動盤(10)上的相應的合格品收料工位；

上位機，所述上位機與所述成像裝置(1)相連，所述上位機用于接收成像裝置(1)傳遞的每個緊固件(100)的圖像數據，從而得到每個緊固件(100)的尺寸數據，并且所述上位機根據每個緊固件(100)的尺寸數據，并在透明轉動盤(10)轉動至相應的緊固件(100)位于不合格收料工位或漏檢收料工位或相應的合格品收料工位時，相應地驅動對應的合格品收料裝置或不合格品收料裝置或漏檢收料裝置動作。

2.根據權利要求1所述的分選機，其特征在于：還包括當透明轉動盤(10)上的緊固件(100)轉動至其對應的位置時用于感應緊固件(100)的感應裝置(4)，所述感應裝置(4)、所述成像裝置(1)、所述分選裝置(2)依次沿著所述透明轉動盤(10)的轉動方向設置，所述轉動盤驅動部件具有檢測透明轉動盤(10)的轉動位置的轉動位置檢測器件，所述感應裝置(4)的信號輸出端和所述轉動位置檢測器件的信號輸出端分別與所述上位機相連，所述上位機根據接收到的感應裝置(4)發出的感應信號，讀取此時的轉動位置檢測器件傳遞的緊固件(100)在透明轉動盤(10)上的初始位置信號，并根據該初始位置信號得到相應的緊固件(100)位于相應的合格品收料工位、不合格收料工位和漏檢收料工位的位置信號。

3.根據權利要求2所述的分選機，其特征在于：所述成像裝置(1)具有至少一個成像部件，一個成像部件對應于透明轉動盤(10)上的一個成像工位，所述上位機還根據初始位置信號得到相應的緊固件(100)位于成像工位時的轉動位置信號，并當透明轉動盤(10)轉動至相應的緊固件(100)位于相應的成像工位時，所述上位機驅動相應的成像部件工作。

4.根據權利要求3所述的分選機，其特征在于：所述成像部件中包括：

垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍攝透明轉動盤(10)上的緊固件(100)在垂直方向上的圖像的垂直成像相機(11)；

水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一個用于拍攝透明轉動盤(10)上的緊固件(100)在水平方向上的圖像的水平成像相機(12)，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿著透明轉動盤(10)的轉動方向設置。

5.根據權利要求4所述的分選機，其特征在于：所述垂直方向成像部件上設置有與所述垂直成像相機(11)相對設置的垂直成像相機光源(13)，所述垂直成像相機(11)設置在透明轉動盤(10)的上方，所述垂直成像相機(11)光源設置在透明轉動盤(10)的下方。

6.根據權利要求4所述的分選機，其特征在于：所述垂直方向成像部件還包括與垂直成像相機(11)相連并用于調整垂直成像相機(11)的位置的三維調節機構。