[發明專利]無人車運送方法及無人車有效
| 申請號： | 201710130571.0 | 申請日： | 2017-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN107045346B | 公開（公告）日： | 2021-04-27 |
| 發明（設計）人： | 張耀華;胡曉峰;林波;劉璽 | 申請（專利權）人： | 深圳市億和精密科技集團有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海駿 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區石巖街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人 運送 方法 | ||
本發明實施例公開了一種無人車運送方法及無人車，所述方法包括如下步驟：無人車檢測左、右兩側障礙物的第一距離和第二距離；無人車依據該第一距離和第二距離調整無人車左輪和右輪的轉速。本發明提供的技術方案具有效率高的優點。
技術領域
本發明涉及貨運領域，尤其涉及無人車運送方法及無人車。
背景技術
現工廠物流運輸行業中，完全依靠人工降貨物搬運至查車或者貨車，從而將貨物運往指定地點，反復的進行運輸過程，現有的運送過程的效率低。
發明內容
本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種無人車運送方法。可以提高運送過程的效率。
為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種無人車運送方法，所述方法包括如下步驟：
無人車檢測左、右兩側障礙物的第一距離和第二距離；
無人車依據該第一距離和第二距離調整無人車左輪和右輪的轉速。
可選的，所述無人車依據該第一距離和第二距離調整無人車左輪和右輪的轉速具體包括；
無人車計算第一距離和第二距離的差值，如該差值為正值，則提高右輪的轉速，如該差值為負值，則提高左輪的轉速，如該差值為零，保持左輪、右輪轉速不變。
可選的，所述依據該第一距離和第二距離調整無人車左輪和右輪的轉速具體包括；
依據下述公式計算左輪轉速以及右輪轉速；
其中，SRn為第n次采樣的右輪的轉速，DRn為第n次采樣的右輪的與障礙物的距離，SRn-1為第n-1次采樣的右輪的轉速，DRn-1為第n-1次采樣的右輪的與障礙物的距離，SLn-1為第n-1次采樣的左輪的轉速，DLn-1為第n-1次采樣的左輪的與障礙物的距離，DLn為第n次采樣的左輪的與障礙物的距離，SRn-2為第n-2次采樣的右輪的轉速，SLn為第n次采樣的左輪的轉速。
第二方面，提供一種無人車，所述無人車包括：
檢測單元，用于檢測左、右兩側障礙物的第一距離和第二距離；
處理單元，用于依據該差值調整無人車左輪和右輪的轉速。
可選的，所述處理單元，具體用于計算第一距離和第二距離的差值，如該差值為正值，則提高右輪的轉速，如該差值為負值，則提高左輪的轉速，如該差值為零，保持左輪、右輪轉速不變。
可選的，所述處理單元具體包括；依據下述公式計算左輪轉速以及右輪轉速；
其中，SRn為第n次采樣的右輪的轉速，DRn為第n次采樣的右輪的與障礙物的距離，SRn-1為第n-1次采樣的右輪的轉速，DRn-1為第n-1次采樣的右輪的與障礙物的距離，SLn-1為第n-1次采樣的左輪的轉速，DLn-1為第n-1次采樣的左輪的與障礙物的距離，DLn為第n次采樣的左輪的與障礙物的距離，SRn-2為第n-2次采樣的右輪的轉速，SLn為第n次采樣的左輪的轉速。
第三方面，提供一種計算機可讀介質，所述計算機可讀介質用于存儲代碼，所述代碼用于執行第一方面提供的無人車運送方法。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市億和精密科技集團有限公司，未經深圳市億和精密科技集團有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710130571.0/2.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
