[發明專利]電池的自動上料檢測排序系統

在審

• 申請號: 201710130398.4
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106697880A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 范長虹;陸志勤;楊耀國
• 申請（專利權）人: 無錫福源自動化系統工程有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/46;B07C5/344
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 袁粉蘭

技術領域

本發明屬于電池加工生產線領域，尤其涉及一種電池的自動上料檢測排序系統。

背景技術

鋰電池模組一般由多塊鋰電池組合而成。多塊鋰電池內置于一個外殼內，通過利用電池連接板將鋰電池各個電池串聯或者并聯起來實現鋰電池模組的正極及負極，電池連接板與鋰電池之間的連接通過電池模組焊接機進行焊接。

在鋰電池模組的生產線中，首先需要對采購回來的電池進行加工，第一個步驟就是需要將若干電池裝載到流水線中，而后進行檢測、排序、定位等工序。在對電池的加工過程中，需要在多處使用到機械手臂，比如：在檢測到不合格的電池時，需要用機械手臂將不合格電池撿出生產線；在電池的正負極方向不一致時，需要用機械手臂調整電池的方向，以使得整個生產線上的電池正負極方向一致。但是，采用較多的機械手臂會增加整個鋰電池模組的加工生產成本，企業負擔較重。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明提供的一種電池的自動上料檢測排序系統，以克服現有技術中采用較多的機械手臂導致鋰電池模組的加工生產成本較高的問題，從而省略了機械手臂的使用，節約了鋰電池模組的加工生產成本，同時還提高了鋰電池模組的加工效率。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種電池的自動上料檢測排序系統，包括：用于上料的電池上料機構、用于識別電池編碼的掃碼視覺頭、用于對電池的電壓進行檢測的電壓電阻檢測一體機、用于對電池進行定位的定位機構以及用于記錄處理電池編碼、電池電壓的處理機，所述電池上料機構通過一輸送板鏈與所述電壓電阻檢測一體機連通，所述掃碼視覺頭設置于所述輸送板鏈的側邊，所述掃碼視覺頭和所述電壓電阻檢測一體機均與所述處理機電性連接，其中，所述電壓電阻檢測一體機包括機架、設置于所述機架上用于傳送電池的第一傳送機構和設置于所述第一傳送機構兩側的電壓電阻檢測機構，在所述電壓電阻檢測機構后且沿著所述第一傳送機構的傳送方向設置有不合格電池剔除機構，所述不合格電池剔除機構包括設置于第一傳送機構一側的至少一個第一氣缸和與所述第一氣缸匹配的設置在所述第一傳送機構另一側的至少一個電池剔除滑槽。

上述的電池的自動上料檢測排序系統，其中，相鄰所述電池剔除滑槽的機架一側設置有不合格電池安置槽，所述電池剔除槽與所述不合格電池安置槽連通。

上述的電池的自動上料檢測排序系統，其中，所述電壓電阻檢測一體機通過一輸送滑板和并列的兩個第二傳送機構其一相接，兩個所述第二傳送機構與兩個所述定位機構連通；

其中，與所述電壓電阻檢測一體機相接的第二傳送機構側邊設置有至少一個第二氣缸。

上述的電池的自動上料檢測排序系統，其中，所述電池上料機構包括：內部設置有傳動機構的底部傳動箱和內部設置有攪動機構的中空的進料箱，所述進料箱的一側面底部開設有出料口，所述底部傳動箱上方固定有所述進料箱且貫通。

上述的電池的自動上料檢測排序系統，其中，所述傳動機構包括傳動帶以及用于給所述傳動帶提供動力源的第一電機。

上述的電池的自動上料檢測排序系統，其中，所述攪動機構包括用于攪動電池的攪動柱以及給所述攪動柱提供動力源的第二電機，所述進料箱內部設置有自兩側中間向下位置開始的倒八形斜面板，且與開設有所述出料口的一側面固定的斜面板底端高于另一斜面板，同時與開設有所述出料口的一側面固定的斜面板底端一體成型有一平面隔離板，以限定電池的出料活動區域。

上述技術方案具有如下優點或者有益效果：

本發明提供的電池的自動上料檢測排序系統，通過在電壓電阻檢測機構后且沿著所述傳送機構的傳送方向設置有不合格電池剔除機構，不合格電池剔除機構包括設置于傳送機構一側的至少一個氣缸和與氣缸匹配的設置在傳送機構另一側的至少一個電池剔除滑槽，從而省略了撿出不合格電池的機械手臂的使用，克服了現有技術中采用較多的機械手臂導致鋰電池模組的加工生產成本較高的問題，節約了鋰電池模組的加工生產成本，同時還提高了鋰電池模組的加工效率。

另外，通過將電壓電阻檢測一體機通過一輸送滑板和并列的兩個第二傳送機構其一相接，并且兩個第二傳送機構與兩個定位機構連通，同時，與電壓電阻檢測一體機相接的第二傳送機構側邊設置有至少一個第二氣缸，通過第二氣缸將電壓檢測值為負的推送至另一個第二傳送機構上，從而使得每個傳送機構上的電池正負極方向都一致，而后在相應的定位機構的作用下，將電池排列好，省略了調整電池正負極方向的機械手臂的使用，節約了鋰電池模組的加工生產成本，同時還提高了鋰電池模組的加工效率。

附圖說明