[發明專利]一種新型汽車發動機數控合裝機

在審

• 申請號: 201710130143.8
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106826169A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 廖偉華;王科學;李安偉;牟孝志;周先紅;王振峰;張紅亮;田勝昌;王安樂;李海云;楊杰
• 申請（專利權）人: 湖北國瑞智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 十堰博迪專利事務所42110
• 代理人: 楊武軍

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，具體來講是一種新型汽車發動機數控合裝機。

背景技術

現在市場上所使用的汽車發動機裝配是用專用吊具及用人工使用扭力扳手進行裝配，該方法具有以下缺陷：

1、工人勞動強度大，效率低，裝配質量不穩定。

2、不能對裝配所用的固定螺栓進行精密準確定位，且對所裝配的螺栓扭距不能實時反潰到計算機進行質量判定及記錄，對質量實行可追塑性差。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種新型汽車發動機數控合裝機，減少了工人勞動強度，提高了裝配質量。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：一種新型汽車發動機數控合裝機，包括長方體結構的框架體，框架體內部沿長度方向設置有滑軌，滑軌上滑動設置有移動滑臺，移動滑臺上設置有升降臺，升降臺的頂面設置有移動旋轉平臺，移動旋轉平臺的頂面設置有用于控制扳手位置的數控移動裝置。

進一步改進在于：所述移動滑臺包括兩條防塵履帶和底板，所述底板的頂面設置有兩個相對設置的固定架，每個固定架包括兩根立柱，以及連接于兩立柱頂端的第一支架；兩個固定架的第一支架相對設置，且兩個固定架的頂面分別設置有站立板；所述立柱頂端還設置有用于拉緊履帶的拉緊機構；兩條防塵履帶分別沿框架體的正面邊沿和背面邊沿設置，且每條防塵履帶的兩端分別與對應的拉緊機構連接。

進一步改進在于：所述升降臺包括第一伺服電機、第一滾珠絲桿、豎直導軌和滑動設置于豎直導軌的臺體；所述第一伺服電機的驅動軸上設置有主動輪，該主動輪通過皮帶與設置于第一滾珠絲桿上的從動輪連接；所述臺體的底面中部設置有絲桿座，第一滾珠絲桿的上端設置于絲桿座內。

進一步改進在于：所述移動旋轉平臺包括設置于升降臺頂面的第一直線導軌，第一直線導軌上滑動設置有移動臺，且移動臺的中部通過轉軸旋轉連接有轉臺，所述轉臺包括底座、橫向滑臺和縱向滑臺，其中，底座的頂面設置有第二直線導軌，橫向滑臺的頂面設置有第三直線導軌，且第三直線導軌與第一直線導軌平行設置，第二直線導軌與第一直線導軌垂直設置；所述橫向滑臺滑動設置于第二直線導軌，縱向滑臺滑動設置于第三直線導軌。

進一步改進在于：所述移動臺的兩側分別設置有轉動鎖緊氣缸，且兩個轉動鎖緊氣缸的活塞桿分別與橫向滑臺的兩側連接；所述縱向滑臺的兩側還分別設置有移動阻尼氣缸。

進一步改進在于：所述數控移動裝置包括數控電動扳手和固定板，固定板頂面的兩端分別滑動設置有移動板，每塊移動板的外側設置有電動扳手支架，電動扳手支架上設置有升降線軌，所述數控電動扳手滑動安裝于升降線軌。

進一步改進在于：所述固定板的上方還設置有安裝板，所述安裝板的兩側分別設置有預定位裝置，所述預定位裝置包括與安裝板連接的預定位支架，該預定位支架上設置有預定位氣缸，且預定位氣缸的上端設置有預定位套。

本發明的有益效果在于：

1、與傳統裝配工藝相比，該機實現了智能化，使得工人勞動強度降低，產品裝配質量得到保證，縮短了裝周期(時間)。這樣更加適合于現代汽車裝配線使用，節省工作時間，保證了裝配質量，提高了生產效益。

2、本發明中，發動機總成在移動及升降時由移動滑臺、升降臺采用絕對編碼型伺服電機加同步帶輪加滾珠絲桿加直線導軌聯軸器來實現，從而在使用過程中可實現不等速分段移動升降，使機組運行平穩。提高了操作安全性及可靠性。

3、本發明中，移動旋轉平臺采用轉動鎖緊氣缸、移動阻尼氣缸、旋轉定位氣缸和移動定位氣缸的配合，實現更換車型時合裝機與車身位置移動及轉動并鎖緊功能，保證了該設備的通用性。

4、本發明中，數控移動裝置采用第二驅動電機、第二滾珠絲桿和直線導軌配合實現移動，數控電動扳手的升降通過升降氣缸和升降線軌實現，確保扭緊螺栓時，能夠起到柔性申縮作用，保證螺栓裝配時不被損壞。且螺栓擰緊力矩由系統設定在裝配時由系統判定是否合格并將數據及時反饋到系統作為實時記錄，以被日后追塑。

5、本發明中，在車身快速定位方面増加了預定位裝置，裝配時它能快速地與車身吊具實現定位，這樣使得該機在汽車裝配線上通用性及可靠得到了保證，減少了員工上崗前技能培訓時間，由于操作系統對每款車型的數據及操作過程的實時記錄，所以對產品的質量可追塑性及更換車型帶來了極大的方便。

附圖說明

圖1為本發明實施例中數控合裝機的結構示意圖。

圖2為本發明實施例中數控合裝機另一視角的結構示意圖。