[發明專利]一種叉車門架及安全保護系統

在審

• 申請號: 201710130117.5
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106629495A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 楊洋;李新霞;張慧;段文朗
• 申請（專利權）人: 安徽江淮銀聯重型工程機械有限公司
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08;B66F17/00;B66F9/075
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 王新生

技術領域

本發明涉及叉車技術領域，特別是一種叉車門架及安全保護系統。

背景技術

叉車是裝卸搬運工作中常用的機械設備，其中電瓶叉車以其污染小、適應場合多等優點得到越來越多的應用，其動力來源就是裝配在叉車上的電瓶。當前叉車的舉升高度越來越高，載重量也越來越大，這樣雖然運輸能力得到提高了，但是對叉車的穩定性也帶來了一些不利因素，特別是對于一些高門架的叉車，如果操作過快的話，很容易造成車輛損壞甚至傾覆，導致財產和人身損失。

發明內容

本發明的目的在于提供一種叉車門架及安全保護系統，它通過檢測安裝在各個位置的傳感器的信號變化，然后通過控制器相互通訊并進行信號分析后，實現對電機的微控制，從而實現對門架系統和整車的動作控制。

本發明的一種叉車門架及安全保護系統，包括叉車門架、車架底板、車架下車中板、電瓶托盤、帶有緩沖功能的雙作用油缸、行走控制器、起升控制器，所述叉車門架上還設有支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述支架Ⅰ和支架Ⅱ上分別安裝有門架位置傳感器Ⅰ和門架位置傳感器Ⅱ，所述車架底板上設有滑軌位置傳感器，所述車架下車中板上設有電瓶托盤位置傳感器，所述門架位置傳感器Ⅰ通過線路與行走控制器連接，行走控制器再通過線路與行走電機連接，所述門架位置傳感器Ⅱ、電瓶托盤位置傳感器、滑軌位置傳感器均通過線路與起升控制器連接，起升控制器通過線路與起升電機連接，所述行走控制器與起升控制器通過CAN總線進行相互通訊。

所述的門架位置傳感器Ⅱ由感應磁條感應定位。

所述的門架位置傳感器Ⅰ由門架下端的磁性部件感應定位。

所述的電瓶托盤位置傳感器由電瓶托盤上的磁性部件感應定位。

本發明與現有技術相比較，本發明實現對電機的微控制，從而實現了對門架和整車的動作控制，結構簡單，操作方便。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中：1、門架位置傳感器Ⅱ；2、支架Ⅱ；3、支架Ⅰ；4、門架位置傳感器Ⅰ；5、滑軌位置傳感器；6、門架位置傳感器Ⅱ感應磁條；7、電瓶托盤；8、電瓶托盤位置傳感器；9、車架底板；10、車架下車中板；11、帶有緩沖功能的雙作用油缸；12、起升控制器；13、行走控制器；14、行走電機；15、起升電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做詳細說明。

圖1，本發明的門架傳感器結構示意圖；

圖2，本發明的門架位置傳感器Ⅱ感應磁條示意圖；

圖3，本發明的門架底部結構示意圖；

圖4，本發明的電機及控制系統示意圖。

如圖1-4所示，為本發明所述的一種叉車門架及安全保護系統結構示意圖。本發明的一種叉車門架及安全保護系統，通過門架位置傳感器Ⅰ與感應磁條間的位置變化來監測內門架的位置，當兩者相對位置發生變化時，說明貨叉上端面已經接近外門架頂部高度，離地高度約為4m左右，此時行走控制器會立即檢測到該信號，FwdMax Speed(前進最大轉速，下同)和Rev Max Speed(后退最大轉速，下同)參數都降低為1400rpm，Accel Rate(加速率)參數降低為8s，從而降低行走電機的轉速上限和加速率，使車速降低，通過此途徑保證整車的穩定性，保證叉車繼續平穩駕駛；

通過門架位置傳感器Ⅱ與感應磁條間的位置變化來監測中門架的位置，當兩者相對位置發生變化并開始接觸時，說明門架快上升到頂部，此時起升控制器會立即檢測到該信號，并立即通過CAN總線與行走控制器通訊，行走控制器會保證控制結果繼續有效，同時起升控制器會降低起升電機對于起升操作的轉速上限，Pump Speed(油泵電機轉速，下同)參數將由2800rpm降低為1200rpm，保證貨物能慢速地平穩上升到頂部，由于貨物上升速度降低，在上升到頂時門架系統內部的撞擊和液壓系統的溢流量會大幅降低，從而減少了撞擊對門架的損傷，撞擊的噪音也大幅削減，溢流量的降低則起到了節約電能的作用；

通過滑架位置傳感器與車架底板的位置變化來監測滑架的位置，當兩者相對位置發生變化并開始接觸時，說明滑架即將后移到位，起升控制器檢測到該信號后，會降低起升電機對于后移操作的轉速上限，Pump Speed參數將由2800rpm降低為1100rpm，保證貨物能慢速地后移到位，從而減少了滑架與電瓶托盤之間的撞擊噪音，同時，在需要用滑架拖動電瓶托盤時，得益于滑架位置傳感器的信號變化，起步和結束時都會變得平緩，無撞擊，操作舒適度也得到增加；

通過電瓶托盤位置傳感器與電瓶托盤的位置變化來監測電瓶托盤的位置，當兩者相對位置發生變化且不再接觸時，說明電瓶托盤已脫離原位置，由于電瓶在叉車有很大的配重作用，在其脫離原位置時，整車的重心會發生變化，載貨時的穩定性也降低，行走控制器在檢測到該信號時，會降低行走電機的轉速上限，從而降低整車行駛速度，保證安全行駛。在該信號消失時，車速又會得到恢復。