[發明專利]一種有軌式巷道雙立柱堆垛機裝置

在審

• 申請號: 201710130053.9
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN107055400A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 王倩;吳俊飛
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司37241
• 代理人: 郝團代

1.一種有軌式巷道雙立柱堆垛機裝置，包括天軌(5)，其特征在于：所述天軌(5)上安裝有導軌滑塊(30)，所述導軌滑塊(30)通過十字頭螺釘(1)和彈簧墊片(2)與上橫梁(4)連接，所述上橫梁(4)上安裝有滑輪(32)，所述滑輪(32)與滑輪軸(28)配合，所述滑輪軸(28)上安裝有深溝球軸承(3)，所述滑輪(32)通過鋼絲繩(29)的一端與卷筒(16)傳動連接，所述鋼絲繩(29)的另一端連接有貨架(9)，所述卷筒(16)通過套筒(15)與渦輪蝸桿減速器(14)配合連接，所述渦輪蝸桿減速器(14)上安裝有升降機構電機(13)；所述升降機構電機(13)安裝在后車輪(36)外部的后端上方，所述后車輪(36)與前車輪(35)和車輪軸(17)配合連接，所述前車輪(35)和后車輪(36)下端安裝有地軌(18)，所述車輪軸(17)上安裝有低速級齒輪(19)，所述低速級齒輪(19)與安裝在中間軸(21)的中間級大齒輪(20)嚙合傳動，所述中間級大齒輪(20)與高速級齒輪(22)嚙合傳動，所述高速級齒輪(22)通過彈性柱銷式聯軸器(23)與行走級電機(24)連接。

2.根據權利要求1所述的一種有軌式巷道雙立柱堆垛機裝置，其特征在于：所述貨架(9)安裝在立柱(6)上，所述貨架(9)在貨架導軌(8)中運動，所述貨架導軌(8)上安裝有潤滑作用的圓柱滾子(7)。

3.根據權利要求1所述的一種有軌式巷道雙立柱堆垛機裝置，其特征在于：所述立柱(6)通過十字槽螺釘(27)與底座(37)固定聯接。

4.根據權利要求1所述的一種有軌式巷道雙立柱堆垛機裝置，其特征在于：所述彈性柱銷式聯軸器(23)通過六角螺栓(25)將所述高速級齒輪(22)的齒輪軸與所述行走級電機(24)的軸聯接起來。

5.根據權利要求1所述的一種有軌式巷道雙立柱堆垛機裝置，其特征在于：所述貨架(9)上安裝有伸縮處立柱(12)，所述伸縮處立柱(12)上安裝有上伸縮貨叉(10)，所述上伸縮貨叉(10)通過液壓缸(31)帶動中叉-齒條(11)運動，所述中叉-齒條(11)與小齒輪(34)進行齒輪齒條嚙合運動，所述小齒輪(34)通過減速齒輪嚙合傳動與伸縮機構電機(26)嚙合連接。

6.根據權利要求5所述的一種有軌式巷道雙立柱堆垛機裝置，其特征在于：所述液壓缸(31)中裝有活塞桿(33)，所述活塞桿(33)在所述液壓缸(31)中做來回往復運動，在液壓驅動下，將液壓能轉化為上伸縮貨叉(10)的直線伸縮運動。

7.根據權利要求1所述的一種有軌式巷道雙立柱堆垛機裝置的工作方法，其特征在于：所述雙立柱堆垛機使用時，可首先使用遙控裝置啟動行走電機，通過遙控裝置中行走電機的正反轉按鈕，可以實現行走電機的正反轉，行走電機的正反轉通過減速齒輪嚙合傳動，從而控制前車輪和后車輪在地軌上的左右運動；使用遙控裝置啟動升降機構電機，通過遙控裝置中升降機構電機的正反轉按鈕，可使升降機構電機轉動，升降機構電機轉動帶動卷筒轉動，卷筒轉動帶動鋼絲繩在滑輪中上下移動，從而實現鋼絲繩的另一端的貨架的上下移動，進而調節貨叉的上下高度；使用遙控裝置啟動伸縮機構電機，通過遙控裝置中伸縮機構電機的正反轉按鈕，可以實現伸縮機構電機的正反轉，伸縮機構電機的正反轉通過減速齒輪嚙合傳動，帶動小齒輪轉動，小齒輪通過齒輪齒條嚙合傳動帶動中叉-齒條前后伸縮，中叉-齒條通過液壓缸帶動上伸縮貨叉做前后伸縮運動，從而實現貨叉的三級伸縮運動，進而實現雙立柱堆垛機的三自由度工作原理。