[發明專利]一種有軌式巷道雙立柱堆垛機

在審

• 申請號: 201710130018.7
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106698265A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 王倩;吳俊飛
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司37241
• 代理人: 郝團代

技術領域

本發明涉及一種立體倉庫中專用的起重運輸設備，尤其為一種有軌式巷道雙立柱堆垛機。

背景技術

高層立體自動化倉庫是物流行業中的不可或缺的一環，它是在不需要人工進行干預的情況下自覺地存儲和取出貨物的自動化系統，它是現代化工業社會催生的高科技產物，而堆垛機是高層立體倉庫中最為重要的起重碼設備。

然而目前的堆垛機在完成大規模堆垛時效率低，能耗大，因此，現尋求一種能夠自如的完成在立體的巷道內來回往復運行，并將處于巷道口的物品存入指定位置且取出貨格內的物品運送到巷道口的大規模、低能耗堆垛機已迫在眉睫。

發明內容

本發明的目的在于提供一種有軌式巷道雙立柱堆垛機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種有軌式巷道雙立柱堆垛機，包括天軌，其特征在于：所述天軌上安裝有導軌滑塊，所述導軌滑塊通過十字頭螺釘和彈簧墊片與上橫梁連接，所述上橫梁上安裝有滑輪，所述滑輪與滑輪軸配合，所述滑輪軸上安裝有深溝球軸承，所述滑輪通過鋼絲繩的一端與卷筒傳動連接，所述鋼絲繩的另一端連接有貨架，所述卷筒通過套筒與渦輪蝸桿減速器配合連接，所述渦輪蝸桿減速器上安裝有升降機構電機；所述升降機構電機安裝在后車輪外部的后端上方，所述后車輪與前車輪和車輪軸配合連接，所述前車輪和后車輪下端安裝有地軌，所述車輪軸上安裝有低速級齒輪，所述低速級齒輪與安裝在中間軸的中間級大齒輪嚙合傳動，所述中間級大齒輪與高速級齒輪嚙合傳動，所述高速級齒輪通過彈性柱銷式聯軸器與行走級電機連接。

優選的，所述貨架安裝在立柱上，所述貨架在貨架導軌中運動，所述貨架導軌上安裝有潤滑作用的圓柱滾子。

優選的，所述立柱通過十字槽螺釘與底座固定聯接。

優選的，所述彈性柱銷式聯軸器通過六角螺栓將所述高速級齒輪的齒輪軸與所述行走級電機的軸聯接起來。

優選的，所述貨架上安裝有伸縮處立柱，所述伸縮處立柱上安裝有上伸縮貨叉，所述上伸縮貨叉通過氣缸帶動中叉-齒條運動，所述中叉-齒條與小齒輪進行齒輪齒條嚙合運動，所述小齒輪通過減速齒輪嚙合傳動與伸縮機構電機嚙合連接。

優選的，所述氣缸中裝有活塞桿，所述活塞桿在所述氣缸中做來回往復運動，將氣體的熱能轉化為上伸縮貨叉的直線往復伸縮運動。

優選的，所述雙立柱堆垛機使用時，可首先使用遙控裝置啟動行走電機，通過遙控裝置中行走電機的正反轉按鈕，可以實現行走電機的正反轉，行走電機的正反轉通過減速齒輪嚙合傳動，從而控制前車輪和后車輪在地軌上的左右運動；使用遙控裝置啟動升降機構電機，通過遙控裝置中升降機構電機的正反轉按鈕，可使升降機構電機轉動，升降機構電機轉動帶動卷筒轉動，卷筒轉動帶動鋼絲繩在滑輪中上下移動，從而實現鋼絲繩的另一端的貨架的上下移動，進而調節貨叉的上下高度；使用遙控裝置啟動伸縮機構電機，通過遙控裝置中伸縮機構電機的正反轉按鈕，可以實現伸縮機構電機的正反轉，伸縮機構電機的正反轉通過減速齒輪嚙合傳動，帶動小齒輪轉動，小齒輪通過齒輪齒條嚙合傳動帶動中叉-齒條前后伸縮，中叉-齒條通過氣缸帶動上伸縮貨叉做前后伸縮運動，從而實現貨叉的三級伸縮運動，進而實現雙立柱堆垛機的三自由度工作原理。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：在使用該雙立柱堆垛機時，可首先使用遙控裝置啟動行走電機，通過遙控裝置中行走電機的正反轉按鈕，可以實現行走電機的正反轉，行走電機的正反轉通過減速齒輪嚙合傳動，從而控制前車輪和后車輪在地軌上的左右運動；使用遙控裝置啟動升降機構電機，通過遙控裝置中升降機構電機的正反轉按鈕，可使升降機構電機轉動，升降機構電機轉動帶動卷筒轉動，卷筒轉動帶動鋼絲繩在滑輪中上下移動，從而實現鋼絲繩的另一端的貨架的上下移動，進而調節貨叉的上下高度；使用遙控裝置啟動伸縮機構電機，通過遙控裝置中伸縮機構電機的正反轉按鈕，可以實現伸縮機構電機的正反轉，伸縮機構電機的正反轉通過減速齒輪嚙合傳動，帶動小齒輪轉動，小齒輪通過齒輪齒條嚙合傳動帶動中叉-齒條前后伸縮，中叉-齒條通過氣缸帶動上伸縮貨叉做前后伸縮運動，從而實現貨叉的三級伸縮運動，進而實現雙立柱堆垛機的三自由度工作原理；本發明一種有軌式巷道雙立柱堆垛機，其貨叉的三級伸縮運動采用氣傳動與機械傳動相結合的原理，使三級貨叉機構具有耗氣量小、質量輕、體積小、便于安裝、密封性能好等特點，從而使本裝置具有運動平穩、維護簡單等優點；本裝置采用雙立柱三級貨叉在滿足其剛度、強度、穩定性等要求的基礎上，可以實現貨物的高效率大規模堆垛。

附圖說明

圖1為本發明一種有軌式巷道雙立柱堆垛機的主視圖。