[發明專利]不同地形自適應太陽能跟蹤方法

有效

• 申請號: 201710129835.0
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN106933255B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 包西平;吳克明;孫偉;胡湘江
• 申請（專利權）人: 杭州帷盛科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 33109 杭州杭誠專利事務所有限公司
• 代理人: 俞潤體;黃娟

1.一種不同地形自適應太陽能跟蹤方法，其特征在于：

第一步，根據電池板組件的安裝地所處的經度γ、緯度和北京時間T，計算當地時t，表明時間變化的時角ω和赤緯角δ；其中，t＝T-[(120-γ)/15]，ω＝(t-12)×15，δ＝23.45·sin[360×(284+n)/365]；

第二步，根據太陽高度角h的正切值和太陽方位角α的正弦值計算P角的正切值，P角為太陽光線的空間矢量投射到跟蹤器電池板組件上得到的一個垂直于面板的向量與水平面之間的夾角；

第三步，根據第二步得到的P角的正切值，計算跟蹤系統的正常跟蹤目標角Q_正，Q_正＝90°-P；

第四步，根據電池板組件的長度L、前后兩排電池板組件立柱之間的距離D以及前后兩排光伏組件的立柱的高度差H，還有P角的正弦值算出跟蹤系統的反陰影跟蹤的反陰影跟蹤目標角Q_反；

由于光伏組件立柱存在前后的高度差，順著太陽光線的方向，后排組件高于或低于前排組件，設計一個等效位置，等效位置為與前排組件位于同一水平面上，由此，等效位置與后排組件的實際位置在水平方向上的差距為d，垂直方向上的差距為H，等效位置與前排組件的距離為D’，d＝H/tanP，D’＝D±d，反陰影跟蹤目標角Q_反的計算如下：

第五步，太陽從升起至正午12點P角由0°增大至90°，期間P角由0°增大至45°為上午反陰影跟蹤，P角由45°增大至90°為上午正常跟蹤；從正午12點至太陽落山P角由90°減小至0°，期間P角由90°減小至45°為下午正常跟蹤，P角由45°減小0°為下午反陰影跟蹤；

第六步，通過傾角傳感器可實時監測光伏組件的實際傾斜角度Q，為提高光伏組件的發電效率，通過實時計算跟蹤目標角和實際傾斜角的角度差，當角度差達到一定角度時驅動執行機構使光伏組件轉至跟蹤目標角：在光伏跟蹤系統處于正常跟蹤階段時當組件實際傾斜角Q與正常跟蹤目標角Q_正角度差達到1°～5°時，控制器發送指令給執行機構，調整光伏組件實際傾角至Q_正；在光伏跟蹤系統處于反陰影跟蹤階段時當組件實際傾斜角Q與反陰影跟蹤目標角Q_反角度差達到3°～8°時，控制器發送指令給執行機構，調整光伏組件實際傾角至Q_反。

2.根據權利要求1所述不同地形自適應太陽能跟蹤方法，其特征在于：所述的P角的

計算公式為：

tanP＝tanh/sinα。